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多家廠商機(jī)器人軟件組件中發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)安全漏洞

對(duì)家用、商用、工業(yè)用機(jī)器人的一份分析報(bào)告，暴露出該領(lǐng)域存在多個(gè)與IoT設(shè)備常見漏洞相似的基本安全弱點(diǎn)，引發(fā)對(duì)人類安全影響的思考。

機(jī)器人行業(yè)在近些年得到了長足發(fā)展，而且發(fā)展腳步在未來只會(huì)進(jìn)一步加快。機(jī)器人可充當(dāng)多種角色，從家務(wù)、購物、醫(yī)護(hù)助手，到在工廠里從事生產(chǎn)，甚至處理安全和執(zhí)法任務(wù)。

“把機(jī)器人想成有胳膊有腿帶輪子的計(jì)算機(jī)，它們就是移動(dòng)的IoT設(shè)備，一旦被黑，是有可能產(chǎn)生我們前所未見的嚴(yán)重威脅的。”網(wǎng)絡(luò)安全咨詢公司IOActive在一份新報(bào)告( http://www.ioactive.com/pdfs/Hacking-Robots-Before-Skynet.pdf )中說道。

隨著人機(jī)交互的發(fā)展，新攻擊方法浮出水面，威脅場景開始擴(kuò)張。機(jī)械手足、外圍設(shè)備和人類信任，擴(kuò)展了網(wǎng)絡(luò)安全問題可被利用來造成傷害、破壞財(cái)物，甚或形成殺傷的領(lǐng)域。

該研究由IOActive首席技術(shù)官凱撒·塞魯多和高級(jí)安全顧問盧卡斯·阿帕領(lǐng)銜，涉及對(duì)多家廠商生產(chǎn)的家用、商業(yè)、工業(yè)機(jī)器人所用的移動(dòng)應(yīng)用、操作系統(tǒng)、固件鏡像和其他軟件的分析。

被測試了軟件組件的機(jī)器人包括：軟銀機(jī)器人公司的NAO和Pepper人形機(jī)器人，UBTECH機(jī)器人公司的 Alpha 1S 和 Alpha 2，ROBOTIS公司的 ROBOTIS OP2 和 THORMANG3，優(yōu)傲機(jī)器人公司的UR3、UR5和UR10，Rethink Robotics 公司的Baxter和Sawyer，以及采用了Asratec公司V-Sido機(jī)器人控制技術(shù)的多種機(jī)器人。

研究人員發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)機(jī)器人使用了不安全通信，有身份驗(yàn)證問題，缺乏授權(quán)機(jī)制，采用弱加密，暴露隱私信息，默認(rèn)采用弱配置，且是用脆弱開源框架和庫打造而成。

雖然不是每種機(jī)器人都有上述全部問題，但基本都存在其中幾種毛病。這也讓研究人員推測，沒有包括在本次評(píng)估中的其他機(jī)器人，應(yīng)該也是問題多多的。

有些機(jī)器人可用移動(dòng)應(yīng)用控制，或用安裝在電腦上的軟件進(jìn)行編程。其他機(jī)器人通過云服務(wù)來接收軟件更新和應(yīng)用安裝。

如果各種不同組件間的通信信道是不安全的非加密信道，攻擊者便可以發(fā)起中間人攻擊，注入惡意指令或軟件更新，讓機(jī)器人執(zhí)行惡意代碼。

而且，被測試的很多機(jī)器人固件和操作系統(tǒng)都有遠(yuǎn)程訪問服務(wù)供操作不同功能。訪問其中一些甚至不需要任何身份驗(yàn)證。有些服務(wù)需要身份驗(yàn)證，但使用的是可被輕易繞過的弱機(jī)制。

“這是我們發(fā)現(xiàn)的問題中最嚴(yán)重的一個(gè)，可致任何人都能輕易遠(yuǎn)程黑了機(jī)器人。”

有些機(jī)器人沒有加密存儲(chǔ)的口令、密鑰、第三方服務(wù)憑證和其他敏感數(shù)據(jù)。其他嘗試用加密保護(hù)數(shù)據(jù)，但用的是沒有恰當(dāng)實(shí)現(xiàn)的加密體制。

很多隨附的移動(dòng)App會(huì)不經(jīng)用戶同意就向遠(yuǎn)程服務(wù)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備、GPS位置等敏感信息，有些機(jī)器人的默認(rèn)配置還包含有不能被禁用的不安全功能，或者不能被修改的默認(rèn)口令。

一些身份驗(yàn)證、授權(quán)和不安全通信問題，是機(jī)器人開發(fā)商共享的開源軟件框架、庫和操作系統(tǒng)漏洞的結(jié)果。其中一個(gè)案例就是機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)——多家機(jī)器人廠商采用的流行OS。

另一個(gè)問題是，很多案例中，機(jī)器人從原型機(jī)到商用產(chǎn)品之間的過渡太快了，都沒有經(jīng)過任何網(wǎng)絡(luò)安全審計(jì)和添加額外的防護(hù)。

機(jī)器人被黑的后果，與IoT設(shè)備或計(jì)算機(jī)被黑類似：通過麥克風(fēng)或攝像頭進(jìn)行監(jiān)視，在內(nèi)網(wǎng)中建立橋頭堡以發(fā)動(dòng)其他攻擊，暴露個(gè)人數(shù)據(jù)和第三方服務(wù)憑證。然而，由于機(jī)器人的移動(dòng)性，它們還能造成其他危險(xiǎn)后果。

在家里，被黑機(jī)器人可被用來通過突然的移動(dòng)毀壞物體，撞傷人。它們還可以有意引發(fā)火災(zāi)，開門，關(guān)閉防盜警報(bào)等等。商用環(huán)境中的機(jī)器人若是被黑，也可引發(fā)同樣的問題。

工業(yè)機(jī)器人則更加危險(xiǎn)，因?yàn)樗鼈兏蟾鼜?qiáng)力。它們可以輕易殺死人類，而且已經(jīng)有工業(yè)機(jī)器人誤操作致人死亡的案例了。

我們的研究揭露的很多網(wǎng)絡(luò)安全問題，本可以通過實(shí)現(xiàn)眾所周知的網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)踐來預(yù)防的。我們發(fā)現(xiàn)可用多種方式黑了這些機(jī)器人，我們做了大量工作來理解此類威脅，給它們劃分優(yōu)先級(jí)，供受影響廠商修復(fù)緩解所用。研究結(jié)果讓我們證實(shí)了之前的想法：是時(shí)候讓所有機(jī)器人廠商立即采取行動(dòng)保衛(wèi)它們的技術(shù)了。

該研究揭示：直到現(xiàn)在，機(jī)器人廠商依然將推出產(chǎn)品置于保證安全之上。其他行業(yè)也是如此，比如已經(jīng)成為安全大泥潭的物聯(lián)網(wǎng)。

如果網(wǎng)絡(luò)安全沒有在產(chǎn)品生命周期之初就納入考慮，在投放市場之后才進(jìn)行漏洞修復(fù)就更復(fù)雜也更昂貴得多了。

“幸運(yùn)的是，因?yàn)闄C(jī)器人的采用尚未成為主流，現(xiàn)在還有時(shí)間來改進(jìn)技術(shù)，讓它們更安全。”