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隨著《中國制造2025》規(guī)劃落地，明確將機器人列入十大重點發(fā)展領(lǐng)域之一，工業(yè)機器人、特種機器人以及服務(wù)機器人等在工業(yè)制造、國防、醫(yī)療和家庭服務(wù)等領(lǐng)域中的地位愈發(fā)重要。

作為中國機器人產(chǎn)業(yè)的翹楚和工業(yè)4.0的踐行者與推動者，沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松機器人）有著豐富的機器人產(chǎn)品線，產(chǎn)品廣泛覆蓋工業(yè)、民用和國防三大重要領(lǐng)域，成功研制出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務(wù)機器人五大系列百余類產(chǎn)品。據(jù)沈陽新松機器人自動化股份有限公司品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶表示，目前，新松機器人產(chǎn)品遍地開花，工業(yè)機器人在高端領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量應(yīng)用；協(xié)作機器人多款產(chǎn)品屬國內(nèi)首創(chuàng)，技術(shù)比肩國際一流水平；移動機器人綜合競爭實力在全球領(lǐng)先；特種機器人應(yīng)用于國民經(jīng)濟重點領(lǐng)域；服務(wù)機器人業(yè)已銷往海內(nèi)外。新松機器人面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通等領(lǐng)域，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)網(wǎng)新模式。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶

潔凈機器人 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先

創(chuàng)新是新松機器人不斷發(fā)展的基石。新松機器人擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，并設(shè)立四大研發(fā)創(chuàng)新平臺——國家級創(chuàng)新平臺、公眾級創(chuàng)新平臺、企業(yè)級創(chuàng)新平臺、BG級創(chuàng)新平臺，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價值鏈。“新松機器人秉承‘只引領(lǐng)，不追隨’的宗旨，依托強大的自主創(chuàng)新基因走在機器人技術(shù)發(fā)展的前沿，以不斷提升國際一流研發(fā)實力為目標，持續(xù)在新技術(shù)與新產(chǎn)品研發(fā)、新行業(yè)應(yīng)用等方面實現(xiàn)新突破。”哈恩晶談道。

21世紀初期以來，中國真空潔凈機器人市場長期被國際機器人企業(yè)巨頭壟斷，潔凈機器人成為嚴重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的“卡脖子”問題。為破解這一國家級難題，新松機器人科技團隊攻堅克難，2006年成功研制潔凈機器人并實現(xiàn)應(yīng)用，打破國外封鎖和壟斷的局面。隨著新松機器人在潔凈機器人技術(shù)方面的不斷突破，此類機器人的工作范圍已擴散到半導(dǎo)體、LED、光伏、核電等各行各業(yè)。

新松潔凈機器人在大氣環(huán)境下超潔凈間里負責物料搬運，具有運動速度快、定位（重復(fù)定位）精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、安裝和維修方便等特點，可廣泛應(yīng)用于刻屬機，離子注入機和PECVD等IC裝備中硅片的傳輸，是IC裝備中普遍采用的高精度、高可靠性的自動化裝備。新松潔凈機器人系列的主要產(chǎn)品包括真空機械手、大氣機械手、潔凈軌道傳輸機器人、預(yù)對準裝置、倒片機、設(shè)備前段末端模塊（EFEM）、潔凈鍍膜機械手、潔凈搬運機械手、潔凈物流自動輸送設(shè)備等。新松真空大負載機器人憑借高真空度，運行平穩(wěn)，高可靠性等特點大批量應(yīng)用在MOCVD產(chǎn)業(yè)，成為全球除美國以外的能供應(yīng)此類機器人的企業(yè)，解決了國內(nèi)LED產(chǎn)業(yè)中核心供應(yīng)鏈問題。此外，新松機器人成功研發(fā)的8英寸潔凈傳輸平臺、雙臂大氣機器人得到市場批量應(yīng)用，受到用戶的好評。

新松雙臂協(xié)作機器人

2017年，新松潔凈機器人系列產(chǎn)品成功進入顯示面板領(lǐng)域，這也是國產(chǎn)潔凈機器人與自動化系列產(chǎn)品在該行業(yè)的首次應(yīng)用。新松機器人根據(jù)面板行業(yè)的特殊工藝要求，成功開發(fā)FPD基板專用機器人及FPD行業(yè)自動化立體倉庫的搬運裝備，滿足高度自動化、無人化、潔凈化、可靠性的要求，打破該行業(yè)對國外設(shè)備的高度依賴，為行業(yè)未來大批量替換國外同類機器人奠定堅實基礎(chǔ)。

新松機器人作為目前國內(nèi)唯一提供潔凈機器人的廠商，不斷在半導(dǎo)體與大規(guī)模集成電路領(lǐng)域進行戰(zhàn)略布局。2017年新松機器人收購在全球半導(dǎo)體與面板享譽盛名的韓國新盛FA（工廠自動化）項目，宣告全面進軍半導(dǎo)體領(lǐng)域。哈恩晶透露：“新松機器人將持續(xù)發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，加強潔凈機器人與數(shù)字化系統(tǒng)集成的融合，延伸產(chǎn)業(yè)鏈，擴大在半導(dǎo)體與面板領(lǐng)域的發(fā)展空間。另一方面，新松機器人將通過行業(yè)經(jīng)驗及客戶資源共享，不斷擴大業(yè)務(wù)規(guī)模，提高行業(yè)地位和市場影響力，成為躋身半導(dǎo)體與面板領(lǐng)域的主流供應(yīng)商。”

人工智能加持機器人智能化

在2018年韓國平昌冬奧會閉幕式“北京8分鐘”表演中，新松機器人制造的24臺人工智能炫舞機器人控制著“冰屏”與24名輪滑演員，配合地面投影不斷變換靈巧曼妙的舞姿，精彩亮相。據(jù)哈恩晶介紹，作為近期機器人科技圈里的大明星，新松炫舞機器人僅用四個月時間，克服近百項技術(shù)難點，完成三大突破：首先是機器人在戶外復(fù)雜環(huán)境下的精確導(dǎo)航——面對半徑近百米的場地，移動機器人憑借著創(chuàng)新式的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)毫無偏差的完成任務(wù)；其次，相比傳統(tǒng)工業(yè)環(huán)境下的機器人，此次的炫舞機器人動作更復(fù)雜、靈活，機器人需要配合現(xiàn)場舞美及舞蹈演員完成旋轉(zhuǎn)、擺動等動作；最重要的是，炫舞機器人是純正的中國血統(tǒng)，核心系統(tǒng)及零部件均已實現(xiàn)國產(chǎn)化，代表著中國在創(chuàng)新科技上所取得的驕人成就。

新松炫舞機器人——北京八分鐘文藝表演

實踐證明，新松的24臺炫舞機器人融合IoT工業(yè)互聯(lián)，同時每個機器人又是一個智能體。90秒的換場準備時間，16套復(fù)雜的機器人動作規(guī)劃，移動機器人與舞蹈演員的精準互動……新松機器人完美展現(xiàn)了自身的技術(shù)優(yōu)勢，彰顯了中國科技強國的大氣磅礴，驚艷世界。

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)生產(chǎn)的精益要求，更簡單易用、更靈活部署、與人協(xié)同作業(yè)的協(xié)作機器人越來越多地應(yīng)用在工廠中。協(xié)作機器人的應(yīng)用使工業(yè)流程中的使用者剔除了傳統(tǒng)機械操作、編碼等方面的技術(shù)門檻，無差別地以更直觀的手勢示教、指令操控等方式，直接使人與機器協(xié)作，改變著我們的生產(chǎn)與生活。

在智能時代，機器人的未來前景不可限量。哈恩晶表示，2017年以來，新松機器人正全面布局特種類、醫(yī)療類等新一代服務(wù)機器人，繼續(xù)豐富“協(xié)作”系列的機器人產(chǎn)品線。其中，7軸柔性協(xié)作機器人負載量從3kg至20kg，并在3C行業(yè)實現(xiàn)應(yīng)用。超精準模塊化、輕量化的復(fù)合機器人成功應(yīng)用在汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域，成為國際首批實現(xiàn)批量化市場應(yīng)用的產(chǎn)品。未來，更多的協(xié)作機器人將走進智能制造工廠，與人協(xié)同完成復(fù)雜的作業(yè)，而新松機器人也將研發(fā)的方向集中在核心零部件性能的提升及機器人智能算法。

智能機器的頂端和終極形式是機器人，機器人將成為制造模式變革的真正核心驅(qū)動力。未來在機器人與智能制造應(yīng)用方面，核心技術(shù)、大數(shù)據(jù)等研發(fā)和保護能力是核心競爭力的體現(xiàn)，更是一個國家成為制造強國的重要標志。國務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》明確指出，以全面支撐制造強國和網(wǎng)絡(luò)強國建設(shè)為目標，圍繞推動互聯(lián)網(wǎng)和實體經(jīng)濟深度融合，聚焦發(fā)展智能、綠色的先進制造業(yè)，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)、平臺、安全三大功能體系，增強工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)供給能力，持續(xù)提升我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展水平。

機器人既是人工智能應(yīng)用的重要領(lǐng)域，也是實現(xiàn)智能制造的重要工具。機器人作為融合多個學(xué)科的綜合體，在當今科技高速發(fā)展的環(huán)境下，呈現(xiàn)由機器向人轉(zhuǎn)變的發(fā)展趨勢——人工智能技術(shù)的發(fā)展，為機器人加速智能化提供無限可能。

機器人與人共融

機器人與人的共融，將成為下一代機器人的本質(zhì)特征。共融，意味著人機處于同一自然空間，二者緊密協(xié)調(diào)，機器人能夠自主的提高技能，實現(xiàn)自然交互理解，并確保人的安全。共融機器人已經(jīng)成為我國機器人發(fā)展戰(zhàn)略中極其重要的方向。所謂共融，即指機器人與人共融、機器人與機器人共融、機器人與環(huán)境協(xié)調(diào)共融。它表明了未來機器人發(fā)展趨勢，同時也勾畫出未來人類社會將出現(xiàn)新的變化。

哈恩晶認為，未來柔性制造領(lǐng)域需要不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的柔性協(xié)作機器人來完成與人“共融”的作業(yè)。在安全方面，新一代共融機器人采用了基于電流反饋的人機交互力控制，當機器人碰觸到人體時會立即檢測到并采取保護措施，該功能確保了共融機器人在與人交互協(xié)作時的安全問題；在環(huán)境感知認知方面，基于深度學(xué)習的算法，實現(xiàn)了機器人對環(huán)境及物體的識別及自主決策的能力；在多機器人協(xié)同作業(yè)方面，通過機器人云平臺，實現(xiàn)了多機器人協(xié)同作業(yè)的功能，有效提高了生產(chǎn)效率。

新松機器人致力于領(lǐng)跑智能時代，成為國際一流的高技術(shù)企業(yè)，為全球提供先進的機器人產(chǎn)品與服務(wù)。哈恩晶透露：“未來，新松機器人將堅持大產(chǎn)業(yè)、大平臺的發(fā)展戰(zhàn)略，以創(chuàng)新、市場、產(chǎn)業(yè)、金融多元素驅(qū)動發(fā)展，在鞏固行業(yè)解決方案領(lǐng)先優(yōu)勢的同時，加大力度均衡發(fā)展產(chǎn)品與服務(wù)。公司也將繼續(xù)貫徹國際化發(fā)展方向，持續(xù)完善國內(nèi)區(qū)域平臺建設(shè)，同時進一步開展國際化產(chǎn)業(yè)布局，加強國際化合作與交流，持續(xù)提升全球市場影響力，實現(xiàn)公司產(chǎn)業(yè)規(guī)模的快速擴張。”

摘自《自動化博覽》2018年9月刊