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資訊頻道貝加萊現(xiàn)在可以為T(mén)ripod機(jī)器人提供SafeROBOTICS功能，從而安全監(jiān)控各類(lèi)Delta運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。串聯(lián)軸也可以包含在計(jì)算中，例如當(dāng)Tripod機(jī)器人安裝在移動(dòng)平臺(tái)上時(shí)。
適用于Tripod機(jī)器人的SafeROBOTICS可以為各類(lèi)Delta運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供安全監(jiān)控。
安全機(jī)器人監(jiān)控可以通過(guò)使用安全限位、安全限制姿態(tài)、安全限制關(guān)節(jié)位置和安全限速進(jìn)行實(shí)施。用戶可以選擇是否監(jiān)控工具中心點(diǎn)（TCP）、各個(gè)關(guān)節(jié)或機(jī)器人上的任意其它點(diǎn)。也可以對(duì)多個(gè)點(diǎn)的速度、姿態(tài)和空間位置進(jìn)行安全監(jiān)控。SafeROBOTICS功能基于運(yùn)動(dòng)鏈的一般描述，其中定義了機(jī)器人的幾何特性。
更換工具無(wú)需重新編程。安全應(yīng)用程序可以與幾何定義分離，這樣可以切換到具有不同輪廓的另一個(gè)工具，而無(wú)需接觸安全應(yīng)用程序本身。這節(jié)省了耗時(shí)的再認(rèn)證過(guò)程。所有監(jiān)控功能本質(zhì)上都具有預(yù)測(cè)性，可以在合適的時(shí)間停止運(yùn)動(dòng)。SafeROBOTICS能夠保證受保護(hù)空間不會(huì)受到侵犯。
關(guān)于貝加萊
貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團(tuán)全球機(jī)器與工廠自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力，為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶提供機(jī)器與工廠自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強(qiáng)大的Automation Studio軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動(dòng)化工程的未來(lái)。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡(jiǎn)化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)