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Wachter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術領域規(guī)劃、設計并制造專用機器，其服務范圍還包括現(xiàn)有機器的升級和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wachter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

生產(chǎn)效率高：每分鐘最多可生產(chǎn)30個符合人體工程學且美觀大方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

樣式變換靈活：簡便的主軸調整以及大型鉸鏈和旋轉門，可迅速靈活地實現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

參數(shù)設置便捷：集中式電子參數(shù)管理，最多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，確保最短的設置時間，直觀的觸摸屏面板確保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

完美適配的安全解決方案

在重新設計撐箱機時，Wachter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術的更新，之前安全門上使用的機械安全開關容易出現(xiàn)問題，有時會產(chǎn)生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wachter公司在新設計時，為設備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設定了更高的標準，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關實時提供給控制器（POC）。

多年來，皮爾磁與Wachter公司保持著密切的合作，作為安全自動化領域的市場領導者，皮爾磁提供了完美適配其應用要求的最新安全解決方案，可配置小型安全控制器PNOZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱完美，幫助Wachter實現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。

PNOZmulti 2：小而強大

Wachter公司撐箱機風險評估的性能等級為PLr=d（EN/ISO 13849-1）。皮爾磁可配置小型安全控制器PNOZmulti 2的任務是對四個安全門、安裝的急停按鈕進行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎單元PNOZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導體輸出，在必要時還能實現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時間。

PNOZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨立于上層的操作或設備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PNOZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡連接。

PSENslock：合二為一

在Wachter公司的Tablomat LE撐箱機的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機械式安全開關。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結合到一個單元內，既可實現(xiàn)常規(guī)應用，也可用于安全要求高的應用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過

PNOZmulti 2進行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。

皮爾磁的解決方案實現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標：令人印象深刻的流線型布線，新任務的配置切換簡便，設備故障率低，機器的狀態(tài)隨時可見。