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清華大學智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室是國內(nèi)最早開展智能機器人研究的單位之一，承擔過多項國家科技部863項目。通過人工智能基礎(chǔ)理論的突破，帶動機器人實現(xiàn)智能化，一直是實驗室有特色的研究方向之一，相關(guān)研究達到國內(nèi)先進水平，并緊跟國際發(fā)展趨勢。

在人工智能研究院的支持下，智能機器人研究中心成立，中心的初創(chuàng)單位不僅聯(lián)合了清華大學計算機系、清華大學機械工程系、清華大學自動化系等校內(nèi)機器人研究的優(yōu)勢單位，同時也與德國漢堡大學開展國際合作。智能機器人研究中心將秉承人工智能研究院的宗旨，開拓創(chuàng)新，把中心辦成有在國內(nèi)外有影響力的智能機器人研究機構(gòu)。智能機器人研究中心將開展以下工作：  

(1)跨學科基礎(chǔ)理論研究:密切結(jié)合人工智能、認知科學、生物材料、仿生學等領(lǐng)域的最新進展，與人工智能研究院其他中心通 力合作，在機器人主動感知、認知學習、柔性操控等方向開展前膽性、基礎(chǔ)性的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究;

(2)擴大產(chǎn)業(yè)合作與轉(zhuǎn)化:中心將在產(chǎn)業(yè)界與國內(nèi)外知名企業(yè)開展廣泛合作，促進智能機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化，推動國防、工業(yè)、航天、 醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)展。

(3)建設(shè)人才團隊:中心將于國外知名機器人研究單位進行高水平國際合作，增進學術(shù)交流，匯聚高端國際化人才。

尤政院士在致辭中指出在當代人工智能發(fā)展戰(zhàn)略下，智能機器人是人工智能的重要支撐，也是國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。機器人也是人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用的直接載體，在感知、認知、學習、決策等多方面都尚有很多挑戰(zhàn)問題亟待解決，需要集中力量進行理論創(chuàng)新和技術(shù)突破。清華大學作為國內(nèi)最早系統(tǒng)開展智能機器人研究的開拓者之一，今天能夠成立智能機器人中心，將成為清華大學智能機器人研究的重要里程碑。同時期望未來智能機器人中心能夠整合清華大學跨學科研究優(yōu)勢，匯聚國內(nèi)外優(yōu)秀人才，開展基礎(chǔ)性創(chuàng)新性研究，擴大國際合作交流，深入廣泛結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求，通過更多高水平研究成果，為研究院的建設(shè)貢獻力量，更好地服務(wù)于國家的人工智能發(fā)展戰(zhàn)略。

張鈸院士代表清華大學人工智能研究院致辭。張鈸院士指出清華大學作為最早開展機器人研究的高校，已然成為了智能機器人研究的搖籃，擁有濃厚的歷史積淀。人工智能本身的研究離不開三個內(nèi)容：感知、決策與行動，而智能機器人恰恰是行動這一重要環(huán)節(jié)的載體，它除了本身的行動控制外，還要結(jié)合感知與理性思考決策。智能機器人研究將是不可替代的交叉學科人工智能研究領(lǐng)域，希望中?能夠團結(jié)全世界的研究人員，將創(chuàng)新落實到應(yīng)用，帶領(lǐng)清華大學繼續(xù)走向世界一流。

揭牌儀式上，張鈸院長和尤政校長向計算機系長聘教授孫富春頒發(fā)了智能機器人研究中心主任聘書。清華大學智能研究院同時聘請了孫東院士、王田苗教授、張建偉教授為智能機器人中心學術(shù)顧問。科技部高技術(shù)中心劉進長研究員致辭，他談到清華大學人工智能研究院智能機器人中心的在國內(nèi)機器人方面的引領(lǐng)作用，希望智能機器人中心能做出更多杰出成果。北京航空航天大學王田苗教授致辭中強調(diào)了清華大學智能機器人研究中心的技術(shù)研究前瞻性和開拓性，為智能機器人領(lǐng)域發(fā)展奠定了重要的基礎(chǔ)。德國漢堡大學科學院院士張建偉指出通過建設(shè)清華大學人工智能研究院智能機器人中心開創(chuàng)了進一步的國際合作交流、賦予了國內(nèi)外學子更多的學術(shù)交流機會。

德國漢堡大學科學院院士張建偉教授在報告中介紹了目前針對智能機器人發(fā)展：如何測量、如何評估以及有什么前沿挑戰(zhàn)。當前智能機器人的發(fā)展已經(jīng)不再是單一的學科領(lǐng)域，而是多個領(lǐng)域之間的交叉研究，并表示未來要更深入的結(jié)合心理學、腦科學等專業(yè)，深入研究人類的智能秘密，把成果應(yīng)用到研究中，這樣方能讓智能機器人的發(fā)展有更重大突破。清華大學機械系康復機器人資深學者季紅林教授在報告中指出，當前智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅應(yīng)用在軍事與產(chǎn)業(yè)，目前在康復領(lǐng)域已經(jīng)有了許多成功的成果案例，并在報告中充分展示了當前個人工作的應(yīng)用成果。

來自高校、研究所、和產(chǎn)業(yè)界的百余位代表參加了本次會議，智能機器人研究中心主任孫富春教授最后感謝學界和業(yè)界同仁的積極參與與支持，并表示中心將匯聚更多學者的力量打造世界一流學術(shù)成果，加強國內(nèi)外的科研和交流合作，讓清華大學智能機器人的發(fā)展走在國際最前沿。

據(jù)了解，智能機器人研究中心近年的主要研究內(nèi)容包括：

1.視聽觸主動感知與跨模態(tài)學習   2、多目標檢測、跟蹤與識別   3、跨域感知與認知學習   4、自主發(fā)育與性能增強   5、靈巧操作的技能遷移與學習   6、機器人多模態(tài)傳感器   7、智能假肢與神經(jīng)康復   8、骨關(guān)節(jié)機器人   9、水下機器人感知與操作   10、穿戴式柔性外骨骼機器人