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 如今備受矚目的全國兩會(huì)已經(jīng)圓滿閉幕，“智能制造”作為振興實(shí)體經(jīng)濟(jì)、加快工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口，成為兩會(huì)關(guān)鍵詞之一。2020年5月22日，李克強(qiáng)總理在2020年《政府工作報(bào)告》中指出，要推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大幅增加制造業(yè)中長期貸款，發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，推進(jìn)智能制造。對(duì)于產(chǎn)業(yè)界來說，“推進(jìn)智能制造”將成為未來制造業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略方針。

談到智能制造，必然涉及工業(yè)機(jī)器人，其被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是實(shí)現(xiàn)智能制造重要而特殊的載體，是智能制造的重要使能裝備。為此，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)智能制造未來實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展具有直接而關(guān)鍵的影響。

回看我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，實(shí)際上從2013年開始，中國就已成為了全球最大的機(jī)器人市場，此后更是連續(xù)五年復(fù)合增速超過30%。雖然中國的機(jī)器人市場規(guī)模大，但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“大而不強(qiáng)”，缺乏自主核心零部件技術(shù)，讓我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展如鯁在喉，也成為中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)屢屢被詬病的話題。

通俗的理解，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，其核心零部件主要包括控制器（控制系統(tǒng)）、伺服系統(tǒng)（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器）、精密減速器三部分。衡量機(jī)器人的核心指標(biāo)是精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等，以上三大核心零部件決定了這些關(guān)鍵指標(biāo)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，這三大零部件占機(jī)器人總成本的70%左右——減速器系統(tǒng)占比約為30%～40%，伺服系統(tǒng)約為20%～30%，控制器系統(tǒng)約為10%～15%，核心零部件一直是限制我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的桎梏。

（1）精密減速器：全球超過75%的市場份額被日本廠商占據(jù)，其中日本納博特斯克和哈默納科分別在RV減速器領(lǐng)域和諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位。目前國內(nèi)企業(yè)普遍成立較晚，體量較小，在傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛度、工藝水平、平均壽命等方面仍與國外產(chǎn)品有一定差距。

（2）伺服系統(tǒng)：目前日系和歐美占據(jù)伺服電機(jī)80%的市場份額。近些年我國自主品牌開始逐漸代替進(jìn)口，自主配套能力已現(xiàn)雛形，如匯川技術(shù)和埃斯頓等，但其在技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，主要為中小型伺服，在大型伺服系統(tǒng)方面未有突破。

（3）控制器：由于控制器要求算法和機(jī)器人本體相匹配，因此國際較大型機(jī)器人本體廠商都自己生產(chǎn)控制器，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”所生產(chǎn)控制器的市場占有率與本體行業(yè)相似，而國內(nèi)本體廠商大多還不具備自己生產(chǎn)研發(fā)控制器的能力，大多采用外部采購控制器的方式。

當(dāng)前，美國針對(duì)華為的芯片限令，給我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展敲響了警鐘，購買國外核心零部件的路治標(biāo)不治本。未來，只有走國產(chǎn)化道路，增強(qiáng)自我創(chuàng)新能力實(shí)現(xiàn)核心零部件的國產(chǎn)化，才能防患于未然。

在核心零部件的國產(chǎn)化道路上，我國還面臨很多難題。基于此，全國人大代表、科力爾董事長聶鵬舉在今年兩會(huì)期間，提出了“加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)扶持”的議案。他建議，國家能從企業(yè)扶持、人才培養(yǎng)、技術(shù)研發(fā)、資金政策等方面對(duì)工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件突破予以支持。一是國家重點(diǎn)支持及培育工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿創(chuàng)新企業(yè)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)朝中高端方向發(fā)展，使產(chǎn)品技術(shù)與質(zhì)量水準(zhǔn)達(dá)到或超過國際先進(jìn)水平；二是加大資金與政策扶持，支持優(yōu)勢(shì)企業(yè)核心創(chuàng)新人才開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。

當(dāng)前，我國制造業(yè)正處于走向高端制造的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期，工業(yè)機(jī)器人對(duì)中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、推動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展有著重要意義，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件技術(shù)的突破是我國實(shí)現(xiàn)智能制造可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，不容忽視。未來，希望在國家和企業(yè)的共同努力下，我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件技術(shù)能突破技術(shù)壁壘，成為推動(dòng)智能制造發(fā)展的“新勢(shì)力”。