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[2020年10月5日，德國(guó)]增量編碼器由于其結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉，已成為許多應(yīng)用中不可或缺的產(chǎn)品倍福的EL51xx系列EtherCAT端子模塊可以通過(guò)RS422和TTL信號(hào)對(duì)5V增量編碼器進(jìn)行分析，很好地滿(mǎn)足了這個(gè)重要需求。通過(guò)這四款結(jié)構(gòu)非常緊湊的高性能I/O對(duì)EL51xx系列的擴(kuò)展，現(xiàn)在可以用更節(jié)省空間和更加經(jīng)濟(jì)高效的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器中增量信號(hào)的分析。

倍福最新推出的四款EtherCAT端子模塊不僅可以采集頻率高達(dá)5MHz的增量信號(hào)，而且具有許多參數(shù)化選項(xiàng)并集成很多功能，可以最佳匹配具體的控制任務(wù)。

每款EtherCAT端子模塊都集成有傳感器電源，可被參數(shù)化為 5、12或24V，可以連接帶有差分RS422、5V TTL或集電極開(kāi)路接口的編碼器。由于它們都內(nèi)置有上拉電阻器，因此無(wú)需外部接線(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)集電極開(kāi)路分析。額外的24V 數(shù)字量輸入用于保存、鎖定和設(shè)置計(jì)數(shù)器值。端子模塊內(nèi)集成了如旋轉(zhuǎn)軸功能、工件測(cè)量和扭矩監(jiān)測(cè)等各種功能，因此也可以直接在端子模塊內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。它們可以測(cè)量周期、頻率和速度，分辨率高達(dá)10ns。此外，它們還可以測(cè)量輸入信號(hào)的占空比。由于這些端子模塊具有插補(bǔ)微增量功能，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動(dòng)態(tài)軸定位。它們還支持通過(guò)高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值及EtherCAT系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)，從而能夠簡(jiǎn)單、精確地同步控制器任務(wù)。EL51xx系列通過(guò)以下EtherCAT端子模塊得到了擴(kuò)展：

• EL5102：2通道增量編碼器接口，5V（RS422，TTL，集電極開(kāi)路）

• EL5112：2通道增量編碼器接口，5V（2xAB或1xABC RS422，TTL，集電極開(kāi)路）

• EL5122：2通道增量編碼器接口，5V，單端（TTL，集電極開(kāi)路）

• EL5131：1通道增量編碼器接口，5V，帶有可參數(shù)化的24V DC輸出

連接增量編碼器的四款新EL51xx EtherCAT端子模塊

關(guān)于德國(guó)倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）公司總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，致力于幫助制造企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，加速轉(zhuǎn)型升級(jí)。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)，公司所倡導(dǎo)的 PC控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合，助力實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的行業(yè)知識(shí)，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。