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由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與中科院自動(dòng)化研究所聯(lián)合研制成功的一種新型特種機(jī)器人--基于復(fù)合機(jī)構(gòu)的非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人，日前通過(guò)國(guó)家８６３計(jì)劃驗(yàn)收。專家組認(rèn)為這一機(jī)器人具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，能在多種復(fù)雜、多變、惡劣的環(huán)境下完成運(yùn)行操作。
長(zhǎng)期以來(lái)，采用何種移動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)方式，一直是移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。這一課題組借鑒以往的輪式、腿式、履帶或滑板式等單一驅(qū)動(dòng)方式，采用了先進(jìn)的輪--腿--履帶等多種復(fù)合型裝置。這些驅(qū)動(dòng)裝置自由組合、分工協(xié)作，既可充分利用單一驅(qū)動(dòng)方式在特定環(huán)境下的某種優(yōu)勢(shì)，又可集中發(fā)揮各種協(xié)調(diào)裝置在復(fù)雜多變環(huán)境下的綜合效力。
這種機(jī)器人自重不到１００公斤，長(zhǎng)０．８米、寬０．７２米、高０．４５米，履帶移動(dòng)速度每分鐘５米，膠輪移動(dòng)速度可達(dá)每分鐘１０米。整機(jī)采用了"多傳感器信息融合"新技術(shù)。為了彌補(bǔ)機(jī)器人探測(cè)"盲區(qū)"，在機(jī)器人的四周裝有超聲波傳感器和紅外線傳感器，用以搜集機(jī)器人各個(gè)方向的障礙物信息；同時(shí)還裝有用來(lái)確定目標(biāo)方位的視覺(jué)傳感器，用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人位置的電子羅盤等。在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊算法的自主控制狀態(tài)下，機(jī)器人具有自動(dòng)回避障礙、尋找目標(biāo)、上下樓梯、跨越障礙等功能，即使面對(duì)多種結(jié)構(gòu)的復(fù)雜環(huán)境，也能應(yīng)付自如，根據(jù)不同的地面狀況自動(dòng)切換移動(dòng)方式。
據(jù)了解，這種特種機(jī)器人技術(shù)集機(jī)械、電子、新材料、傳感器、計(jì)算機(jī)、智能控制與網(wǎng)絡(luò)通信等多門科學(xué)于一體，是最具基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性和前瞻性的高新技術(shù)。專家認(rèn)為，這種機(jī)器人具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，將為我國(guó)在太空、海洋等未知環(huán)境下的探測(cè)勘察工作提供技術(shù)保障。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)