久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

ABB
關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會
OICT公益講堂
當(dāng)前位置:首頁 >> 資訊 >> 企業(yè)資訊

資訊頻道

橫河電機(jī)和JSR使用人工智能連續(xù)35天對化工廠進(jìn)行自主控制,開創(chuàng)世界先河
- 兼顧質(zhì)量、產(chǎn)量、節(jié)能和抗突發(fā)干擾的下一代控制技術(shù)投入實(shí)際應(yīng)用 -
橫河電機(jī)公司和JSR公司宣布成功完成一項(xiàng)現(xiàn)場測試。該測試使用人工智能(AI)連續(xù)35天對一家化工廠進(jìn)行了自主控制,此舉開創(chuàng)了世界先河。
關(guān)鍵詞: 人工智能 , 自動化 , 橫河電機(jī)

橫河電機(jī)公司和JSR公司宣布成功完成一項(xiàng)現(xiàn)場測試。該測試使用人工智能(AI)連續(xù)35對一家化工廠進(jìn)行了自主控制,此舉開創(chuàng)了世界先河image.png該測試證明了強(qiáng)化學(xué)習(xí)人工智能可以安全地應(yīng)用于實(shí)際工廠,并證明了該技術(shù)可以控制現(xiàn)有控制方法(PID控制image.png/APCimage.png)所無法實(shí)現(xiàn)的操作,到目前為止,此類操作仍需要根據(jù)工廠人員的經(jīng)驗(yàn)判斷對控制閥進(jìn)行動操作。該舉措入選了日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省2020年高級工業(yè)安全促進(jìn)項(xiàng)目補(bǔ)貼計(jì)劃

從煉油和石化產(chǎn)品到高性能化學(xué)品、纖維、鋼鐵、制藥、食品和水,過程工業(yè)中的控制跨越廣泛的領(lǐng)域。所有這些都涉及化學(xué)反應(yīng)需要極高的可靠性。

在這項(xiàng)現(xiàn)場測試中,人工智能解決方案成功地處理了確保產(chǎn)品質(zhì)量和保持蒸餾塔中液體處于適當(dāng)水平所需的復(fù)雜條件,同時最大限度地利用余熱作為熱源。這種方法可以穩(wěn)定質(zhì)量,提高產(chǎn)量image.png并節(jié)省能源。外部溫度的快速變化是擾亂控制狀態(tài)的主要外部因素,但在雨雪天氣中,生產(chǎn)的產(chǎn)品符合嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)并已經(jīng)發(fā)貨。另外,由于只生產(chǎn)合格產(chǎn)品,因此不存在因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而耗費(fèi)燃料、勞動力、時間和其他資源的情況。通過以下流程,安全操作得以實(shí)現(xiàn)。

image.png

本次控制實(shí)驗(yàn)中使用的人工智能,由橫河電機(jī)和奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)(NAIST)于2018年共同研發(fā),稱為階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃(FKDPP)算法,在電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)自動化科學(xué)與工程國際會議上被認(rèn)定為全球首個可用于工廠管理的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)image.png。橫河電機(jī)在2019年成功進(jìn)行了控制培訓(xùn)系統(tǒng)image.png實(shí)驗(yàn),在2020年4月成功進(jìn)行了使用模擬器重建整個工廠的實(shí)驗(yàn)image.png,由此確認(rèn)了這種自主控制人工智能image.png的潛力,并將其從理論發(fā)展為適合實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)。此項(xiàng)技術(shù)可用于以往無法通過傳統(tǒng)控制方法(PID控制和APC)實(shí)現(xiàn)自動化的領(lǐng)域,其優(yōu)勢之一在于能夠處理相互沖突的目標(biāo),例如對高質(zhì)量和節(jié)能的需求。

image.png

鑒于有眾多復(fù)雜的物理和化學(xué)現(xiàn)象影響實(shí)際工廠的運(yùn)行,仍有許多情況需要經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員介入并進(jìn)行控制。即使利用PID控制和APC實(shí)現(xiàn)自動操作,經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員有時也需要停止自動控制并更改配置和輸出值,例如由于降雨或其他天氣導(dǎo)致大氣溫度突變時。這是許多公司工廠的常見問題。在推進(jìn)工業(yè)自主化*11過程中,,一個非常重大的挑戰(zhàn)是如何在人工干預(yù)不可避免的情況下實(shí)施自主控制,在確保高度安全的情況下盡可能地減少干預(yù)量。這項(xiàng)測試的結(jié)果表明,橫河電機(jī)與JSR公司的合作為解決這一長期存在的問題開辟了一條前進(jìn)的道路。

橫河電機(jī)歡迎對這些舉措感興趣的全球客戶。橫河電機(jī)的目標(biāo)是迅速提供實(shí)現(xiàn)工業(yè)自主化的產(chǎn)品和解決方案。

JSR公司認(rèn)為,該試驗(yàn)展示了人工智能在解決化工廠以往無法解決問題的可能性,并考慮將其在其他過程和工廠中進(jìn)行應(yīng)用,以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

未來,兩家公司將繼續(xù)合作,研究在工廠中使用人工智能的方法。

image.png

JSR生產(chǎn)技術(shù)總經(jīng)理Masataka Masutani表示:“由于5G的全面發(fā)展、其他往數(shù)字化社會邁進(jìn)方面的發(fā)展、確保工廠安全的人力資源的老齡化及其替代人員的缺乏,行業(yè)環(huán)境正發(fā)生變化,石化行業(yè)面臨著利用物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和人工智能等新技術(shù)來提高生產(chǎn)活動安全性和效率的巨大壓力。JSR的研究方向是通過積極結(jié)合無人機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、攝像頭等新技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化,在本次實(shí)驗(yàn)中,我們采用了人工智能控制技術(shù)來應(yīng)對工廠過程控制自動化的挑戰(zhàn)。我們驗(yàn)證了人工智能能夠自主控制以前依賴于操作員經(jīng)驗(yàn)而通過手動執(zhí)行的過程,我們堅(jiān)信人工智能控制技術(shù)的實(shí)用性和未來潛力。很多業(yè)內(nèi)人士表示,這項(xiàng)技術(shù)不僅減輕了操作員的負(fù)擔(dān),而且我們也積極應(yīng)對了這項(xiàng)新技術(shù)的挑戰(zhàn)并取得了成功,這正是我們持續(xù)發(fā)展DX的動力。今后,我們將擴(kuò)大人工智能控制的操作規(guī)模,努力提高化工廠的安全性、穩(wěn)定性和競爭力。”

NAIST副教授Takamitsu Matsubara表示:“我很高興這次現(xiàn)場測試取得了成功。數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)已開始應(yīng)用于化工廠運(yùn)營,但可用于自主控制和運(yùn)營優(yōu)化的技術(shù)直到現(xiàn)在還沒有完全準(zhǔn)備就緒。強(qiáng)化學(xué)習(xí)人工智能FKDPP算法由橫河電機(jī)和NAIST于2018年聯(lián)合研發(fā),用于實(shí)現(xiàn)化工廠的自主控制。盡管必須采用大量傳感器和控制閥,但人工智能可以在有限學(xué)習(xí)試驗(yàn)中生成穩(wěn)健的控制策略。這些功能有助于提高開發(fā)過程的效率,并在現(xiàn)場測試期間實(shí)現(xiàn)長達(dá)840小時的自主控制。我認(rèn)為在實(shí)際蒸餾塔中實(shí)現(xiàn)自主控制,集整個生產(chǎn)過程和安全性于一個系統(tǒng),實(shí)際應(yīng)用水平達(dá)到如此高的水平,都是非常了不起的成就,對于整個行業(yè)來說意義重大。我期待著看到這項(xiàng)技術(shù)的未來發(fā)展。”

橫河電機(jī)副總裁兼橫河產(chǎn)品總部負(fù)責(zé)人Kenji Hasegawa補(bǔ)充道:“這次現(xiàn)場測試的成功得益于只有客戶才能提供的對生產(chǎn)過程和操作方面的深入了解,以及橫河電機(jī)利用測量、控制和信息來創(chuàng)造價(jià)值的能力。試驗(yàn)表明,自主控制人工智能(FKDPP)可以在全球范圍內(nèi)極大地促進(jìn)生產(chǎn)自動化、投資回報(bào)率最大化以及環(huán)境可持續(xù)性。分布式控制系統(tǒng)能夠控制和監(jiān)測工廠生產(chǎn)設(shè)施的運(yùn)行,橫河電機(jī)在該系統(tǒng)的研發(fā)方面處于世界領(lǐng)先地位,并推動了一系列行業(yè)的發(fā)展。我們堅(jiān)定地著眼于一個形成未來工業(yè)模式的自主操作的世界,目前正在推廣‘工業(yè)自動化到工業(yè)自主化’(IA2IA)的概念。為在能源、材料、制藥等眾多產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)將人員、機(jī)器、材料和方法(4M)的差異影響考慮在內(nèi)的強(qiáng)大而靈活的生產(chǎn)過程,我們將與世界各地的客戶合作,推動自主控制人工智能的聯(lián)合開發(fā)。”

*1

基于橫河電機(jī)于2022年2月進(jìn)行的關(guān)于直接改變化工廠操作變量的人工智能調(diào)查。

*2

比例-積分-微分控制。由Nicolas Minorsky于1922年首次提出,是一種用于過程工業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施控制技術(shù),用于控制數(shù)量、溫度、液位、壓力和成分等因素。根據(jù)當(dāng)前值與設(shè)定值的偏差,使用P、I、D計(jì)算中的每一個結(jié)果針對目標(biāo)值進(jìn)行控制。這種控制模式存在無法應(yīng)對多種外部干擾(天氣、氣候、材料成分變化)和目標(biāo)值頻繁變化等問題,因此需要手動控制。

*3

先進(jìn)過程控制。該控制技術(shù)使用數(shù)學(xué)模型,可以預(yù)測過程響應(yīng)并為PID控制回路實(shí)時提供設(shè)定值,以提高生產(chǎn)率、質(zhì)量和可控性。先進(jìn)過程控制也可以很容易地用于控制,以提高產(chǎn)量、減少勞動時間并節(jié)約能源。利用APC可以減小數(shù)據(jù)偏差,從而更接近操作性能的極限(即獲得最佳性能)。然而,這項(xiàng)技術(shù)不擅長應(yīng)對流體的快速蒸發(fā)和其他此類化學(xué)反應(yīng)、材料成分的重大變化以及機(jī)械的變化,因此受到了限制。

*4

通過精制過程從原料中獲得的實(shí)際目標(biāo)產(chǎn)品量。

*5

CENTUM VP集散控制系統(tǒng)對整個生產(chǎn)過程同時監(jiān)測和控制壓力、流速、溫度等因素,并集成各種互鎖功能,以實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的操作和事故預(yù)防。為了防止工廠事故,可以與安全儀表系統(tǒng)(SIS)、緊急切斷裝置(ESD)、防火系統(tǒng)(F&G)等配合使用。

*6

一種可以阻止啟動的機(jī)制,除非在操作前滿足某些條件。該機(jī)制通過防止不正確的操作、程序錯誤等來提高安全性。

*7

《用于醋酸乙烯單體工廠模型控制的階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃》,2018年8月。

電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)是一個位于美國的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化組織,專注于電氣和信息工程領(lǐng)域。IEEE在全球160個國家擁有超過40萬名會員。

*8

一種用于進(jìn)行水位調(diào)節(jié)訓(xùn)練和實(shí)驗(yàn)的三罐水位控制系統(tǒng),總體目標(biāo)是在最低階段控制水位。該控制系統(tǒng)還帶有能夠產(chǎn)生人工干擾,從而隨機(jī)改變水流狀態(tài)的裝置。由于液體的特性,控制水流速在過程工業(yè)中是一項(xiàng)艱難的挑戰(zhàn)。通過對水流速的適當(dāng)控制,該控制系統(tǒng)可提升制造工廠的生產(chǎn)效率。

*9

《用于醋酸乙烯單體過程全廠控制的可擴(kuò)展強(qiáng)化學(xué)習(xí)》,控制工程實(shí)踐(Control Engineering Practice,),第97卷,2020年4月。

*10

橫河電機(jī)將自主控制人工智能定義為能夠獨(dú)立推導(dǎo)出最佳控制方法并具有高度穩(wěn)健性,能夠在一定程度上自主處理前所未有情況的人工智能。

*11

橫河電機(jī)對工業(yè)自主化的定義如下:“工廠設(shè)備和運(yùn)營將具有學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力,可以通過最少的人為交互做出響應(yīng),從而使運(yùn)營商能夠執(zhí)行更高級別的優(yōu)化任務(wù)。”橫河電機(jī)于2021年對390家制造公司的534名決策者進(jìn)行了一項(xiàng)關(guān)于實(shí)施工業(yè)自主化的全球最終用戶調(diào)查,結(jié)果顯示,42%的受訪者表示將人工智能應(yīng)用于工廠過程優(yōu)化會對未來三年內(nèi)的工業(yè)自主化產(chǎn)生重大影響。

本新聞稿中的公司、組織、產(chǎn)品、服務(wù)和標(biāo)識的名稱是橫河電機(jī)株式會社、JSR公司或其各自所有者的注冊商標(biāo)或商標(biāo)。

 


關(guān)于橫河電機(jī)

橫河電機(jī)為能源、化工、材料、制藥和食品等多個行業(yè)的客戶提供測量、控制和信息領(lǐng)域的先進(jìn)解決方案。橫河通過數(shù)字化智能制造幫助客戶解決日益復(fù)雜的生產(chǎn)、運(yùn)營管理、資產(chǎn)、能源和供應(yīng)鏈優(yōu)化等問題,實(shí)現(xiàn)向自主運(yùn)營的過渡。
橫河電機(jī)于1915年在東京成立,擁有17500多名員工,通過遍布61個國家的119家公司的全球網(wǎng)絡(luò),為建設(shè)可持續(xù)發(fā)展的社會創(chuàng)造新價(jià)值。


關(guān)于JSR公司

JSR公司是一家在全球擁有9000多名員工的跨國公司,是各種技術(shù)驅(qū)動型市場的領(lǐng)先材料供應(yīng)商,致力于推動材料創(chuàng)新,通過材料創(chuàng)造價(jià)值來造福社會、人類和環(huán)境。JSR的全球網(wǎng)絡(luò)總部位于日本東京,在歐洲、美國、中國大陸、中國臺灣、韓國和泰國設(shè)有工廠和辦事處。JSR是一家以研究為導(dǎo)向的公司,與許多行業(yè)的領(lǐng)先創(chuàng)新者緊密合作,這些行業(yè)對人類社會現(xiàn)在和未來的福利至關(guān)重要:生命科學(xué)、電子材料、顯示器、塑料和合成橡膠。

現(xiàn)場測試簡介

1.現(xiàn)場測試目的

(1) 證明強(qiáng)化學(xué)習(xí)人工智能(FKDPP:階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃算法)可以安全地應(yīng)用于需要安全保障的工廠
(2) 證明強(qiáng)化學(xué)習(xí)人工智能可用于控制現(xiàn)有控制方法(PID控制/APC)無法實(shí)現(xiàn)自動化的區(qū)域

2.詳細(xì)信息

地點(diǎn)

· 日本JSR公司的一家化工廠

控制區(qū)域

· 蒸餾塔

· 無法應(yīng)用現(xiàn)有控制方法(PID控制/APC)且只能手動執(zhí)行控制的區(qū)域(操作員判斷閥門操作水平并自行輸入)

· 容易受雨、雪和其他天氣條件導(dǎo)致的大氣溫度突變的影響,從而可能干擾控制狀態(tài)的區(qū)域

· 當(dāng)沸點(diǎn)相近的物質(zhì)A和B被加熱分離時進(jìn)行優(yōu)化控制,使蒸餾塔中的液體保持在適當(dāng)水平,從而使所有產(chǎn)品都符合標(biāo)準(zhǔn),同時為了節(jié)省能源,對閥門進(jìn)行操作,以在最大程度上將余熱用作蒸餾塔的熱源,并提取理想狀態(tài)下的所需物質(zhì)A。

控制人工智能

· 增強(qiáng)學(xué)習(xí)人工智能(FKDPP:階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃算法)

使用的產(chǎn)品和技術(shù) 

橫河電機(jī):

· OmegaLand工廠模擬器(由橫河電機(jī)株式會社子公司Omega Simulation Co., Ltd.提供)

· CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)

· Exaopc OPC接口包(能夠管理過程工業(yè)中各種數(shù)據(jù)庫的軟件。使用符合OPC基金會定義的OPC接口標(biāo)準(zhǔn)的接口。其功能包括自動保存過程數(shù)據(jù)等。)

· GA10數(shù)據(jù)記錄軟件(用于操作屏幕、輸入設(shè)備(HMI)和數(shù)據(jù)記錄)等。

操作

· 由CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)管理

對整個生產(chǎn)過程同時監(jiān)測和控制壓力、流速、溫度等因素,并集成各種互鎖功能,實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的操作和事故預(yù)防。為了防止工廠事故,可以與緊急切斷裝置(ESD)和防火系統(tǒng)(F&G)等配合使用。

人工智能實(shí)施過程

使用工廠模擬器生成人工智能控制模型

· 利用相關(guān)工廠的設(shè)計(jì)信息生成工廠模型

· 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人工智能(FKDPP算法)學(xué)習(xí)并生成控制模型

綜合評估人工智能控制模型的有效性和可靠性

· 通過以往的操作數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查
      -是否穩(wěn)定?
      -發(fā)生問題時采取了哪種控制?

· 通過實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查
      -是否穩(wěn)定?
      -產(chǎn)品質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)?
      -資深操作員對FKDPP控制指示是否滿意?

確保安全,繼而控制真實(shí)工廠

· 通過現(xiàn)有的互鎖和其他安全功能確保安全

· 與Centum VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)集成并納入進(jìn)工廠運(yùn)營

· 確保操作安全(計(jì)劃響應(yīng)和建立系統(tǒng)以處理人工智能系統(tǒng)故障)

項(xiàng)目期

· 2020年8月至2022年2月(1年6個月)

連續(xù)運(yùn)行期

· 35天,從2022年1月17日到2月21日(840小時)

3.公司職責(zé)

JSR

· 提供實(shí)驗(yàn)場地、詳細(xì)的工廠信息及操作狀態(tài)

· 設(shè)置人工智能控制系統(tǒng)要解決的挑戰(zhàn)

· 工程(與現(xiàn)有的CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)連接)

· 從人工智能控制系統(tǒng)的角度評估安全性和有效性

· 考慮在實(shí)際工廠中引入人工智能控制系統(tǒng)的安全系統(tǒng)

橫河電機(jī)

· 方案計(jì)劃(人工智能系統(tǒng)規(guī)格、時間表等)

· 人工智能系統(tǒng)建設(shè)

· 工程(調(diào)整與現(xiàn)有CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)的連接等)

· 維護(hù)

4.結(jié)果和常規(guī)控制的比較

總結(jié)

· 通過結(jié)合兩家公司的專業(yè)知識,并應(yīng)用于實(shí)際工廠中無法通過現(xiàn)有控制方法實(shí)現(xiàn)自動化的領(lǐng)域,可以找到一種在系統(tǒng)和操作中安全應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)人工智能的方法。

· 采用綜合生產(chǎn)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了35天連續(xù)控制,成功生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。

· 這表明,作為下一代控制技術(shù),強(qiáng)化學(xué)習(xí)人工智能(FKDPP)可以大幅促進(jìn)世界各地工廠的自動化、投資回報(bào)率最大化和環(huán)境可持續(xù)性。

人為干預(yù)

· 人工智能自主控制與CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)的集成

· 只需要監(jiān)測,基本不需要人工干預(yù)。

質(zhì)量

· 穩(wěn)定生產(chǎn)符合嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

產(chǎn)量

· 原材料可以有效地轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。

節(jié)能

· 通過最大限度地利用余熱作為熱源來實(shí)現(xiàn)節(jié)能,從而減少二氧化碳排放。

成本

· 只生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,因此消除了因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而產(chǎn)生的燃料和勞動力成本。

時間

· 只生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,因此消除了因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而造成的時間損失。

安全

· 不再需要經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員一年365天、一天24小時進(jìn)行手動控制,減少了操作員的負(fù)擔(dān)并防止錯誤,從而提高了安全性。

 

5.[參考資料] 工廠控制中所使用的人工智能的主要特點(diǎn)

類型

功能

優(yōu)勢

自主控制

對于現(xiàn)有控制方式(PID控制/APC)無法實(shí)現(xiàn)自動化的領(lǐng)域,人工智能能夠自行推導(dǎo)出最佳控制方法,并在一定程度上自主控制尚未遇到的情況。

基于學(xué)習(xí)和推導(dǎo)的控制模型,人工智能能夠輸入每種情況所需的控制水平。

FKDPP具有以下優(yōu)勢:

(1) 可應(yīng)用于現(xiàn)有控制技術(shù)(PID控制和APC)無法實(shí)現(xiàn)自主控制的情況,并可以處理相互沖突的目標(biāo),例如實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和節(jié)能。
(2) 可提高生產(chǎn)力(質(zhì)量、節(jié)能、產(chǎn)量、縮短過渡時間)
(3) 操作簡單(少量學(xué)習(xí)試驗(yàn),無需導(dǎo)入標(biāo)記數(shù)據(jù))
(4) 可解釋的操作
(5) 與傳統(tǒng)系統(tǒng)相同的安全性(具有高穩(wěn)定性,可直接連接到現(xiàn)有的集散生產(chǎn)控制系統(tǒng))

幫助構(gòu)建自動化的領(lǐng)域

人工智能可以接管目前由操作員執(zhí)行的任務(wù),即使用現(xiàn)有控制方法(PID控制/APC)為已實(shí)現(xiàn)自動化的區(qū)域輸入目標(biāo)值。

人工智能使用過去的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并輸入目標(biāo)值。

· 可實(shí)現(xiàn)人工任務(wù)的自動化和穩(wěn)定操作。

為操作員提供操作支持

人工智能能夠提供操作員在執(zhí)行操作時需要參考的目標(biāo)值。

人工智能使用以往的控制數(shù)據(jù)向操作員建議目標(biāo)值。

· 消除因操作員熟練程度不同所產(chǎn)生的差異。


熱點(diǎn)新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細(xì)的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 五月婷婷网 | 国产女主播在线 | 国产在线精品福利一区二区三区 | 亚洲综合精品香蕉久久网97 | 国产性老妇女做爰在线 | 久久午夜精品2区 | 国产亚洲情侣久久精品 | 丰满女人毛片免费播放 | 可以免费观看一级毛片黄a 可以免费观看欧美一级毛片 | 男女晚上爱爱的视频在线观看 | 欧美日韩一区二区三区色综合 | 色青青草原桃花久久综合 | 国产三级高清 | 国产图片一区 | 亚洲精品第一国产综合高清 | 亚洲高清免费观看 | 1769视频在线 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 国产大量情侣高清视频 | 久久国产精品永久免费网站 | 国产精品视频久久久 | 免费高清在线影片一区 | 免费一级a毛片在线播放视 免费一级a毛片免费观看欧美大片 | 91网站在线免费观看 | 欧美日韩国产另类在线观看 | 国产福利一区二区在线精品 | 国产制服在线 | 国产精品乱码在线观看 | 福利视频亚洲 | 97精品国产91久久久久久久 | 黄色激情网址 | 亚洲国产日韩在线人高清不卡 | 中国xxxx视频播放50 | 黄色亚洲| 亚洲精品影院久久久久久 | 亚洲综合图片人成综合网 | 黄色小视频网 | 特别黄的免费视频大片 | 国产视频综合 | 亚洲高清免费在线观看 | 特级做a爰片毛片免费看一区 |