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資訊頻道超疏水微型機器人可以在外界刺激下在水面上高效游動，圍繞這一現(xiàn)象科學家們展開了諸多研究，探索它的這一特性在諸多領域的應用前景，例如細胞操作，凈化水源等。然而，目前大部分對于超疏水微型機器人的研究都是圍繞單一刺激的驅動模式，使得超疏水微型機器人的運動和功能在復雜的水環(huán)境中受到了限制。
針對這一問題，中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組科研團隊開展了創(chuàng)新性研究，利用模板輔助法研發(fā)了多刺激響應超疏水微型機器人，其中超疏水的作用減少了水對微型機器人的阻礙。該微型機器人內部具有感知紅外光和磁場的單元，可以儲存化學試劑，使得它可以在光場、磁場等（即多場驅動）的控制下在水面快速游動。基于微型機器人的多刺激響應特性，在多場聯(lián)合控制下，微型機器人實現(xiàn)了協(xié)同配合操作。相關研究以Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications為題發(fā)表于工程技術一區(qū)Top期刊ACS Nano（IF：18.027）。
在該研究中，科研人員對微型機器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應性進行了評估，結果表明，機器人在水面上可以實現(xiàn)預編程的軌跡運動，尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現(xiàn)了不同軌跡的運動。科研人員進一步探索了在多場驅動下，實現(xiàn)多個機器人運動控制的可能性。結果表明，在光場和磁場作用下，多個機器人實現(xiàn)了協(xié)同配合操作，可以夾取大于自身尺寸較多的結構塊。隨著制備工藝的提升，微型機器人的尺寸有望進一步縮小，在細胞操作，生物組織構建等領域具有應用前景。
微納米機器人課題組始終致力于小尺寸機器人的研究，針對毫米級、微米級、納米級機器人開展了一系列研究，在磁驅動毫米機器人、光驅動毫米機器人、熱驅動毫米機器人、氣泡微米機器人、細胞微米機器人、混合驅動納米機器人等方面取得了一系列研究成果。近年來多項成果發(fā)表在國際知名學術期刊。
該研究得到了中科院青年團隊計劃、國家自然科學基金、創(chuàng)新研究團隊計劃和機器人學國家重點實驗室的大力支持。（機器人學研究室）
來源：中國科學院沈陽自動化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號