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2022中國自動化領(lǐng)域年度人物——張偉
姓名 | 張偉 |
職務(wù) | 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所空間自動化技術(shù)研究室副主任 |
2022主要業(yè)績 及所獲榮譽 | 主要從事面向衛(wèi)星、空間站、探月和深空探測的科學(xué)探索技術(shù)研究，引領(lǐng)科研團隊圍繞空間機器人及智能裝備方向開展系統(tǒng)性工作，取得了一系列創(chuàng)新成果，主持的多項型號采用國內(nèi)首次創(chuàng)新技術(shù)，為提升航天裝備整體技術(shù)水平做出重要貢獻。 2022年，主持研制的我國空間站科學(xué)手套箱內(nèi)面向生命科學(xué)前沿研究的機器人系統(tǒng)，創(chuàng)新性提出了宏微混合高精度執(zhí)行機構(gòu)和多模式執(zhí)行架構(gòu)，系統(tǒng)集在軌自主作業(yè)、航天員輔助遙操作、天地遙科學(xué)一體，最大程度滿足科學(xué)實驗高柔性和高適應(yīng)性需求，屬國際首創(chuàng)，引領(lǐng)我國超高精度航天機械臂技術(shù)發(fā)展，產(chǎn)品已于2022年隨“問天”艙成功發(fā)射，在軌運行良好；主持研制的用于在軌服務(wù)的多機械臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，通過動力學(xué)解耦及自適應(yīng)變拓撲控制設(shè)計，解決了機械臂系統(tǒng)與星體間的多體動力學(xué)耦合問題，有效提高了主動控制的魯棒，產(chǎn)品已于2022年成功發(fā)射，并按計劃完成在軌任務(wù)。2022年獲得沈陽市優(yōu)秀科技工作者稱號。 |
獲獎理由
| 張偉研究員十余年來帶領(lǐng)團隊致力于空間機器人及智能裝備的研制，在新型結(jié)構(gòu)機構(gòu)、空間機器人精準操控等方向取得了一系列創(chuàng)新成果，主持的多項型號采用國內(nèi)首次創(chuàng)新技術(shù)，引領(lǐng)了航天智能裝備及控制的多個創(chuàng)新性技術(shù)發(fā)展方向。2020年研制的多項空間智能機器人系統(tǒng)成功發(fā)射入軌，并取得良好效果，為提升我國航天裝備整體技術(shù)水平做出貢獻。 |
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號