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碼垛是自工業(yè)革命以來就存在的古老工種，把大量貨物整齊堆疊、裝載并固定在托盤或棧板上是物料運輸或存儲前的關(guān)鍵一步。 碼垛工作必須確保物料或商品穩(wěn)定固定，以防止移動過程中可能遭遇的損壞。沒有高效的碼垛，商品就很難抵達消費者手中。無論是盒子、瓶子、箱子、木桶還是任何形態(tài)的物料或產(chǎn)品，都需要經(jīng)過碼垛工序裝載堆疊整齊，方可通過不同運輸方式送往世界各地各地。對于任何大規(guī)模生產(chǎn)制造企業(yè)來說，碼垛都是尤為重要卻也充滿風險的工種。 

傳統(tǒng)碼垛工作大多由人工完成，搬運工人需要不斷重復這項相當枯燥的工作，在日復一日的搬運中，因為姿態(tài)與身體肌力受到長期壓力，絕大多數(shù)搬運工人都面臨著多項健康風險，包括背部、頸部、上肢受傷風險，肌肉勞損風險乃至上肢障礙風險等。 而除了對從業(yè)者本身帶來健康危害外，中國工業(yè)制造業(yè)長期招工難也是人工碼垛延續(xù)的挑戰(zhàn)之一。 

以協(xié)作機器人技術(shù)替代傳統(tǒng)人工碼垛可以從安全、效率、成本三方面幫助企業(yè)回應(yīng)上述挑戰(zhàn)和風險，在工序流程上真正做到降本增效。除此之外，對比傳統(tǒng)的碼垛自動化技術(shù)，協(xié)作機器人從編程難易度、維護成本、占地面積、部署靈活性等多方面而言，都更勝一籌，能夠滿足不同類型制造企業(yè)對柔性、定制化的要求，是經(jīng)濟實惠的有效解決方案。 

歐萊雅借力UR10從事重型搬運, 大幅提升人員作業(yè)安全

【UR協(xié)作機器人在歐萊雅執(zhí)行碼垛任務(wù)】

作為全球規(guī)模頗大的化妝品公司之一，歐萊雅在印度浦那的工廠面臨著諸多問題，因為工人們都以手動方式進行生產(chǎn)線末端操作，即，將箱子放在托盤上，這給他們帶來了嚴重的人體工程學風險。平均而言，每位工人每天8小時工作時間內(nèi)要提起或抬起8,500公斤的產(chǎn)品。 為了降低人工碼垛工作帶來的健康風險，同時提高服務(wù)市場的靈活性與效率，歐萊雅在生產(chǎn)線末端部署了多臺優(yōu)傲協(xié)作機器人，完成產(chǎn)品碼垛工作。得益于協(xié)作機器人易于使用和操作的特性，無需工人進行額外維護，托盤更換時間較短，工廠的設(shè)備綜合效率(OEE)獲得了5%的提升，同時完全消除了人工碼垛過往對工人帶來的健康風險，可在車間靈活地部署各種應(yīng)用。

聯(lián)合利華通過六臺UR10機器人加快碼垛工序，有效強化工作效率

【圖：UR10在聯(lián)合利華工廠完成碼垛】

聯(lián)合利華是一家大型國際化快消品公司，旗下共有約400個品牌，分布在全球190多個國家和地區(qū)。該公司在波蘭共設(shè)有四家生產(chǎn)工廠，其中一家位于卡托維茲鎮(zhèn)，負責把運往工廠的茶葉放入25公斤裝的袋中。但包裝碼垛是枯燥單調(diào)且勞動強度大的工種，長期以來，愿意從事這一職位的工人少之又少。面臨招工難的困境，聯(lián)合利華轉(zhuǎn)而尋求自動化的解決方案，在考量了多種可能性后，最終選擇部署了六臺UR10協(xié)作機器人，負責執(zhí)行茶葉包裝任務(wù)。

過往，該工廠的工人花在包裝和碼垛上的時間比大約為7:3，自從部署了UR10負責碼垛后，工人們的工作量便減少了30%。單臺優(yōu)傲機器人每八小時就能碼垛1100個包裝盒，并嚴格按照預定模式，整齊穩(wěn)妥地放置在托盤上，即縮短了包裝時間，也大幅降低了員工的勞動量。

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持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新迭代，更重更穩(wěn)的搬運成為可能 

【圖：UR20用于碼垛】

2021年，優(yōu)傲推出增強型UR10e，有效載荷由最初的10kg提升至12.5kg，并保持售價不變，一躍成為碼垛、機器看護和包裝等應(yīng)用的新選擇。2022年，UR20的發(fā)布，將協(xié)作機器人的碼垛能力進一步提升至20KG，在保持高精度和穩(wěn)定性的前提下，將速度提高了一倍，是目前優(yōu)傲性能最佳、工作半徑最長、有效負載最高的協(xié)作機器人，幫助客戶實現(xiàn)比以往更高的負載、更快的移動和更長的位移。

UR+生態(tài)豐富碼垛應(yīng)用，讓全自動工序成為可能

【圖：全自動柔性機器人碼垛工作站】

此外， 配合UR+生態(tài)系統(tǒng)的碼垛軟件和應(yīng)用套件，優(yōu)傲機器人已經(jīng)開發(fā)出多元豐富的協(xié)作式碼垛解決方案，其中便包括UR+中國合作伙伴拓德科技基于優(yōu)傲協(xié)作機器人研發(fā)的全自動柔性機器人碼垛工作站。該工作站能夠準確地按照規(guī)定的程序執(zhí)行任務(wù)，高效地完成物品的包裝、碼垛和搬運等工作，從而提高生產(chǎn)效率、降低勞動成本，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。