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端邊云協(xié)同的PID整定智能系統(tǒng)

點擊數(shù)：2210 發(fā)布時間：2023-09-25 22:10:01
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本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰(zhàn)難題的基礎上,將自動化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學習與強化學習深度融合與協(xié)同，提出了自適應與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法，包括端邊云協(xié)同的PID控制過程數(shù)字孿生模型和強化學習與數(shù)字孿生模型相結(jié)合的PID整定算法。

關鍵詞：深度學習 , 智能系統(tǒng) , 強化學習 , 端邊云協(xié)同技術 , PID參數(shù)整定

★東北大學流程工業(yè)綜合自動化國家重點實驗室柴天佑，周正，鄭銳，劉寧，賈瑤

摘要：本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰(zhàn)難題的基礎上,將自動化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學習與強化學習深度融合與協(xié)同，提出了自適應與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法，包括端邊云協(xié)同的PID控制過程數(shù)字孿生模型和強化學習與數(shù)字孿生模型相結(jié)合的PID整定算法。將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端邊云協(xié)同技術與PLC控制系統(tǒng)相結(jié)合，研制了PID整定智能系統(tǒng)，并在重大耗能設備——電熔鎂爐成功應用。該系統(tǒng)安全、可靠與優(yōu)化運行，取得顯著的節(jié)能減排效果。最后，提出了控制系統(tǒng)智能化研究方向需要進一步深入研究的內(nèi)容。

關鍵詞：PID參數(shù)整定；端邊云協(xié)同技術；深度學習；強化學習；智能系統(tǒng)

在線預覽：端邊云協(xié)同的PID整定智能系統(tǒng).pdf

摘自《自動化博覽》2023年9月刊

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