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基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的間歇式公交專(zhuān)用道協(xié)調(diào)控制方法
  • 點(diǎn)擊數(shù):1251     發(fā)布時(shí)間:2023-12-30 19:47:44
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在公共交通中,公交專(zhuān)用道作為重要的交通設(shè)施,能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí),減少城市交通擁堵,提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)效率。本文針對(duì)間歇式公交專(zhuān)用道與下游信號(hào)交叉口的信號(hào)控制協(xié)調(diào)優(yōu)化需求,提出了涵蓋公交專(zhuān)用道Agent、公交車(chē)Agent和交通信號(hào)燈Agent的多類(lèi)型多智能體(Multi-TypeMulti-Agent)混合控制模型,并采用Q學(xué)習(xí)和SARSA兩種強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)傳統(tǒng)間歇式公交專(zhuān)用道、移動(dòng)間歇式公交專(zhuān)用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì),提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法,TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法,兩類(lèi)控制算法均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的TLS-DBL公交專(zhuān)用道控制。

★北方工業(yè)大學(xué)鄭國(guó)榮,張尊棟,劉小明,張巍,周天翼

摘要:在公共交通中,公交專(zhuān)用道作為重要的交通設(shè)施,能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí),減少城市交通擁堵,提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)效率。本文針對(duì)間歇式公交專(zhuān)用道與下游信號(hào)交叉口的信號(hào)控制協(xié)調(diào)優(yōu)化需求,提出了涵蓋公交專(zhuān)用道Agent、公交車(chē)Agent和交通信號(hào)燈Agent的多類(lèi)型多智能體(Multi-TypeMulti-Agent)混合控制模型,并采用Q學(xué)習(xí)和SARSA兩種強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)傳統(tǒng)間歇式公交專(zhuān)用道、移動(dòng)間歇式公交專(zhuān)用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì),提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法,TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法,兩類(lèi)控制算法均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的TLS-DBL公交專(zhuān)用道控制。

關(guān)鍵詞:強(qiáng)化學(xué)習(xí);移動(dòng)間歇式;公交專(zhuān)用道;協(xié)調(diào)控制

在線(xiàn)預(yù)覽:基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的間歇式公交專(zhuān)用道協(xié)調(diào)控制方法.pdf

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年12月刊

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