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最佳論文獎頒獎現(xiàn)場
最佳會議論文獎獎狀
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所多名職工和研究生參加了在丹麥哥本哈根舉行的第14屆IEEE自動化、控制和智能系統(tǒng)中通信技術(shù)國際會議（IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2024）。機器人學(xué)研究室劉浩研究員團隊的論文Geometry-Aware Mixed Reality Navigation Framework for Robot-Assisted Endoscopic Cannulation獲最佳會議論文獎。
劉浩受邀作大會報告，介紹了沈陽自動化所在柔性手術(shù)機器人增強感知與自主控制研究中取得的最新進展。
科研團隊針對手術(shù)機器人影像導(dǎo)航所面臨的高光反射影響和多模態(tài)低重疊度點云配準(zhǔn)等問題，以消化內(nèi)鏡疑難插管手術(shù)為研究對象開展研究，提出了幾何感知引導(dǎo)的導(dǎo)航框架。該框架涵蓋幾何一致性三維重建、幾何形狀點云配準(zhǔn)和幾何感知介入方法三個方面創(chuàng)新工作。科研團隊利用消化內(nèi)鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)開展了試驗，結(jié)果表明，利用該框架可提高手術(shù)機器人的精度和效率。該科研成果在簡化介入手術(shù)流程和降低手術(shù)風(fēng)險方面具有應(yīng)用前景。
IEEE-CYBER是信息物理系統(tǒng)、控制/自動化、機器人、物聯(lián)網(wǎng)和傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域具有極高聲望的重要國際會議，旨在推動機器人與自動化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。沈陽自動化所多篇最新成果論文被大會接收，涵蓋了智能機器人、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動化等方面的最新成果。（機器人學(xué)研究室）
來源：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號