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資訊頻道2024年11月19日，2023年度北京市科學技術獎正式公布，19位科學家、196項成果獲獎。其中，中國科學院自動化研究所牽頭、參與的3項項目獲獎。
獲獎項目簡介：
“面向主被動康復訓練的機器人控制理論與方法”項目由自動化所侯增廣研究員等牽頭完成，獲北京市自然科學獎一等獎。該項目面向“人民生命健康”國家重大需求，創(chuàng)新地提出了面向患者主被動訓練的康復機器人控制理論與方法，為兼具可靠性高、舒適性優(yōu)、適應性強、功能性全的康復機器人開發(fā)與應用提供了基礎理論與關鍵技術。首次建立了基于多項式擬合補償?shù)娜藱C交互模型，提出了基于非線性模型預測的被動控制方法，對軟早期康復患者提供被動訓練；率先提出了生理信號反饋激發(fā)控制方法，對康復前中期患者進行助力訓練；創(chuàng)新性地提出了基于意圖識別的自適應按需輔助主動控制方法，促進中期康復患者主動訓練；系統(tǒng)地提出了康復機器人魯棒協(xié)同控制方法，實現(xiàn)了中后期康復患者的精細任務訓練。
“面向復雜場景的視覺內(nèi)容分析理論與方法”項目由自動化所劉靜研究員、王金橋研究員等牽頭完成，獲北京市自然科學獎二等獎。該項目面向復雜場景的視覺內(nèi)容分析，應對復雜場景下高維特征有噪聲與冗余、目標形變與遮擋、大數(shù)據(jù)而帶來的計算高代價等問題，圍繞視覺特征表示的魯棒性、視覺內(nèi)容分析的準確性以及模型訓練的高效性三個層面展開了系統(tǒng)研究，提出了基于矩陣分解協(xié)同優(yōu)化的視覺特征魯棒表示框架，突破了基于上下文語義關聯(lián)的視覺內(nèi)容精確理解難題，建立了大規(guī)模分布式模型高效訓練優(yōu)化框架，形成了一套面向復雜場景的視覺內(nèi)容分析理論和方法體系。
“前列腺新型智能診療關鍵技術體系的建立及推廣”項目由北京大學第三醫(yī)院牽頭，自動化所劉振宇研究員等參與完成，獲得北京市科學技術進步獎二等獎。前列腺疾病是嚴重威脅老年男性健康的重要疾病，該項目面向臨床實際需求，利用人工智能和影像組學等新技術，挖掘臨床、影像和病理等多組學生物信息，研發(fā)了智能化診療和風險預測評估新方法和平臺，用于AI 輔助智能術前診斷和風險評估、診療決策和術中導航等方面，提高了前列腺疾病的精準診療效果。
來源：中國科學院自動化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號