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產(chǎn)品概述：

FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是一種高精度室內(nèi)定位設(shè)備。利用紅外光學(xué)相機(jī)識(shí)別并跟蹤反光標(biāo)記點(diǎn)，重建標(biāo)記點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量并記錄三維空間內(nèi)點(diǎn)的軌跡、剛體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及人體動(dòng)作。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)向外廣播，并提供完備的SDK用于數(shù)據(jù)獲取和二次開發(fā)，廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)、空地協(xié)同、路徑規(guī)劃與軌跡預(yù)測(cè)、模態(tài)辨識(shí)、示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集、仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與評(píng)估、工業(yè)仿真、XR空間定位等領(lǐng)域，是科研實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。

性能特點(diǎn)：

1、高精度：空間定位精度可達(dá)亞毫米級(jí)，最高精度可達(dá)0.02mm；

2、高參數(shù)：相機(jī)分辨率高達(dá)1200萬(wàn)像素，采樣頻率最高可達(dá)500FPS，屬行業(yè)領(lǐng)先水平；

3、大空間：支持多個(gè)超1200㎡實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的全域捕捉；針對(duì)空間場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化，高效完成大空間標(biāo)定；

4、多目標(biāo)：系統(tǒng)支持超過(guò)50個(gè)目標(biāo)物的同步捕捉；

5、高魯棒性：獨(dú)特自標(biāo)定功能，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間系統(tǒng)免標(biāo)定；

適用領(lǐng)域：

FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的各研究方向，包括無(wú)人機(jī)/無(wú)人車室內(nèi)定位、集群編隊(duì)、路徑規(guī)劃、SLAM真值驗(yàn)證、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集采集、虛擬訓(xùn)練、人機(jī)功效、具身智能等。

1、無(wú)人機(jī)/無(wú)人車：控制算法驗(yàn)證、集群編隊(duì)、SLAM驗(yàn)證、狀態(tài)估計(jì)

2、仿生機(jī)器人：結(jié)構(gòu)與控制算法驗(yàn)證

3、機(jī)械臂：模仿學(xué)習(xí)/示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集，軌跡跟蹤與軌跡規(guī)劃，末端定位，機(jī)械臂標(biāo)定；

4、航天器：柔性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模態(tài)辨識(shí)，航天模擬器氣浮臺(tái)地面驗(yàn)證；

5、虛擬現(xiàn)實(shí)：軍事模擬訓(xùn)練，人機(jī)功效，XR空間定位；

6、人體運(yùn)動(dòng)捕捉：運(yùn)動(dòng)分析，人機(jī)交互，影視動(dòng)畫制作；

7、具身智能：機(jī)器人遙操作訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)控制、仿真訓(xùn)練。

推薦理由：

FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標(biāo)、大捕捉范圍、高魯棒性、數(shù)據(jù)傳輸形式靈活、支持二次開發(fā)等特點(diǎn)，作為一款國(guó)產(chǎn)自研設(shè)備，有效實(shí)現(xiàn)國(guó)外設(shè)備替代，滿足設(shè)備國(guó)產(chǎn)化要求。系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機(jī)構(gòu)，是科研實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。

FZMotion創(chuàng)新性

元客視界持續(xù)深耕于智能體科研驗(yàn)證領(lǐng)域，F(xiàn)ZMotion系列紅外動(dòng)捕相機(jī)具備行業(yè)領(lǐng)先的相機(jī)性能，相機(jī)分辨率高達(dá)1200萬(wàn)像素，全分辨率采樣幀率最高可達(dá)500FPS，同時(shí)具有5μm/m的空間定位精度和0.002°角度精度。

在魯棒性方面，F(xiàn)ZMotion的重建算法能夠保證不同尺寸和類型目標(biāo)物的穩(wěn)定捕捉，大到十幾米長(zhǎng)的航天器部件，小到40mm的仿昆蟲機(jī)器人均可實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，F(xiàn)ZMotion 120AUW水下運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)可在水深50m環(huán)境中穩(wěn)定工作，工作距離可達(dá)16m。

FZMotion實(shí)用性

在軟件易用性方面，F(xiàn)ZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的自標(biāo)定算法可保障系統(tǒng)數(shù)周連續(xù)使用免標(biāo)定，支持超過(guò)1000㎡空間全域捕捉，解決了大空間標(biāo)定時(shí)間長(zhǎng)難度大的問(wèn)題，同時(shí)開創(chuàng)性地開發(fā)相機(jī)局部使能功能，使大型實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的使用更具靈活性。

在具身智能領(lǐng)域，F(xiàn)ZMotion可以進(jìn)行實(shí)時(shí)遙操作機(jī)器人任務(wù)訓(xùn)練，并在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行驗(yàn)證中采集并輸出高精度、高穩(wěn)定性的“人體、物體和空間”的三維矢量信息；通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)得到真實(shí)的人類/機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)，改進(jìn)動(dòng)力學(xué)模型，獲得更為準(zhǔn)確的軌跡規(guī)劃方法，為人形機(jī)器人的示教數(shù)據(jù)采集及動(dòng)作執(zhí)行評(píng)估提供有效保障。

FZMotion開放性

FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)基于TCP、ZMQ、VRPN、UDP等多種協(xié)議，開發(fā)各種平臺(tái)數(shù)據(jù)接收插件，支持MATLAB、DEWESOFT、ROS、HAPTION、LABVIEW、CRAZYSWARM等各類科研應(yīng)用平臺(tái)對(duì)接提供數(shù)據(jù)；提供專用SDK，支持C\C++、C#、Python等多種語(yǔ)言，可運(yùn)行在Windows、KylinOS、Ubuntu、樹莓派、x86\amd64\ARM等軟硬平臺(tái)上。支持硬件產(chǎn)品和軟件功能定制化開發(fā)，實(shí)現(xiàn)市面上主流的無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)械臂、四足機(jī)器人等跨平臺(tái)系統(tǒng)集成。