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資訊頻道1 方案背景與目標
當前，全球機器人產業(yè)按下“加速鍵”，為了讓機器人適應復雜環(huán)境和任務的泛化性，大規(guī)模的模型對于海量訓練數(shù)據(jù)更為渴求。現(xiàn)在的 LLM 通常需要 web-scale 級別的數(shù)據(jù)來驅動基礎的預訓練過程，而針對具身智能的場景則更為復雜多樣，這造成了多變的環(huán)境和任務，以及圍繞著復雜任務鏈的規(guī)劃決策控制數(shù)據(jù)。尤其是針對行業(yè)場景的高質量數(shù)據(jù)，將是未來具身智能成功應用落地的關鍵支撐。FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案基于多目標捕捉、高精度測量、抗遮擋、高魯棒性的優(yōu)勢，打造出高效率、低成本的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠，助力具身智能快速實現(xiàn)商業(yè)落地。
2 方案詳細介紹
元客視界基于自主研發(fā)的FZMotion光學運動捕捉系統(tǒng)，面向具身智能領域提供完備的數(shù)據(jù)采集解決方案，系統(tǒng)現(xiàn)已打通多款市面主流的人形機器人、靈巧手、機械臂等機器人本體，可提供遙操作、人機協(xié)同工作、機器人示教訓練和高精度機器人狀態(tài)量測等能力，同時支持拓展建設大規(guī)模數(shù)據(jù)工廠，服務機器人的開發(fā)、調試、訓練與日常使用。
3 代表性及推廣價值
FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案，可為客戶打造出高效率、低成本的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠，助力具身智能快速實現(xiàn)商業(yè)落地。
（1）成本低：一套設備支持多個采集席位，成本更低
（2）質量高：支持具身智能虛擬仿真平臺，支持輸出每一節(jié)骨骼的獨立的運動信息，可同時采集整合虛擬合成的視覺信息、運動控制信息以及力反饋觸覺信息，基于虛擬本體生成高質量數(shù)據(jù)
（3）效率高：支持直接捕捉人體生產具身智能數(shù)據(jù)，無需本體，成本更低，數(shù)據(jù)生產效率約為本體的5倍
（4）簡單易用：支持人體骨骼數(shù)據(jù)映射到本體機器人構型，無需二次開發(fā)，直接驅動本體，縮短研發(fā)周期
（5）高精度：高精度采集機器人本體的姿態(tài)和運動軌跡真值，優(yōu)化任務策略和控制算法，提升訓練效率
（6）信息完備：可以同時捕捉人體、本體和物體，便于對比三者的相對位置，豐富信息，提升數(shù)據(jù)質量和訓練效率
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號