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    處理有毒或危險(xiǎn)品時(shí)，操作員的生命安全如何得以保障？一條完全保證原料分選、定量灌裝和準(zhǔn)確分送的危險(xiǎn)品自動(dòng)化灌裝線，又如何實(shí)現(xiàn)？多年來(lái)，F(xiàn)eige Filling公司一直是工業(yè)灌裝設(shè)備的供應(yīng)商。在應(yīng)用康耐視公司的視覺(jué)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，這家德國(guó)公司成功研發(fā)了最新的自動(dòng)灌裝技術(shù)；在安全、快速和成本效益高的前提下，它開(kāi)辟了灌裝領(lǐng)域嶄新的發(fā)展前景。Robot Filler是一款四臂或六臂的灌裝機(jī)器人，在手臂裝上了In-Sight™ 5401攝像機(jī)和PatMax™視覺(jué)軟件，因而即便托盤(pán)上的灌裝容器位置散亂，Robot Filler仍可準(zhǔn)確調(diào)整限位擋塊的位置。
 
視覺(jué)技術(shù)───準(zhǔn)確定位和快速灌裝
 
    Robot Filler一大關(guān)鍵性功能就是利用制動(dòng)鼓（或“輪鼓”）上的可調(diào)擋塊螺母，調(diào)整限位擋塊的位置。限位擋塊大都偏離中心，輪鼓為環(huán)狀包圍在擋塊的外緣；每個(gè)制動(dòng)盤(pán)上擋塊位置各不相同。在沒(méi)有精準(zhǔn)的視覺(jué)技術(shù)輔助下，試圖安全快速地全程完成開(kāi)蓋、灌裝和封蓋的任務(wù)是不可能的。正是因?yàn)榭的鸵暪綪atMax視覺(jué)軟件的支持，保證了In-Sight高速、可靠的運(yùn)行。 

    這項(xiàng)高精準(zhǔn)的對(duì)象定位技術(shù)利用了模式匹配技術(shù)，可以讀取和識(shí)別紛繁復(fù)雜的模式圖案。擋塊一旦定位，整條灌裝線就開(kāi)始啟動(dòng)。Robot Filler機(jī)器人第一個(gè)任務(wù)就是選擇工具，調(diào)換制動(dòng)鼓上的擋塊螺母，放進(jìn)托盤(pán)。接著，改換其他工具，夾選合適的灌裝頭。這是未來(lái)實(shí)現(xiàn)大型容器托板輸送的自動(dòng)灌裝技術(shù)的一大創(chuàng)新舉措。在沒(méi)有人為介入的情況下，Robot Filler灌裝設(shè)備帶有快換機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)完成灌裝頭的換型，大大加速了灌裝流程。另外，Robot Filler灌裝設(shè)備有效保障了操作員在處理危險(xiǎn)品的生命安全，因?yàn)檎麄€(gè)灌裝區(qū)域都是隔離開(kāi)的。準(zhǔn)完成確定量灌裝后，
節(jié)臂機(jī)器人再次進(jìn)行灌裝頭換型，調(diào)換上限位擋塊，進(jìn)行容器蓋的鉛封。制動(dòng)鼓充滿氣后，托盤(pán)即被輸送出去。
 
可追蹤的安全保障—原料和容器的對(duì)號(hào)入座
 
    In-Sight 5401產(chǎn)品具備讀碼的屬性，可對(duì)所有容器進(jìn)行檢測(cè)。數(shù)據(jù)傳送給安全監(jiān)控系統(tǒng)，以確保托盤(pán)上放置著正確的容器。“真實(shí)性核查”顧名思義就是：In-Sight 5401大大減少原料與灌裝容器配對(duì)錯(cuò)誤的機(jī)率，顯著增強(qiáng)安全保障，降低生產(chǎn)成本。In-Sight 5401視覺(jué)產(chǎn)品，外觀堅(jiān)固耐用，在經(jīng)受毒性和易燃物等惡劣操作環(huán)境方面更是品質(zhì)非凡。
 
    Feige Filling公司自動(dòng)化技術(shù)部經(jīng)理、工程師Axel Frank坦言：In-Sight 5401視覺(jué)技術(shù)明顯提升了節(jié)臂機(jī)器的整體性能。直接裝置在機(jī)器人手臂上的智能攝像系統(tǒng)，可提供8個(gè)環(huán)形LED光源，生產(chǎn)流程達(dá)到最佳狀態(tài)。這位自動(dòng)化專(zhuān)家感嘆道：如此一來(lái)，帶工業(yè)PC的電子診斷設(shè)備也根本用不著了。他還特別肯定說(shuō)：簡(jiǎn)易的用戶界面，可以讓操作員盡快熟悉系統(tǒng)。
 
視覺(jué)技術(shù)又一力作——全球最靈活的灌裝系統(tǒng)
 
    康耐視公司視覺(jué)技術(shù)具備實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控功能，意味著Robot Filler已經(jīng)一躍成為當(dāng)今世界上最靈活的灌裝系統(tǒng)。Feige Filling公司灌裝技術(shù)和康耐視公司視覺(jué)系統(tǒng)強(qiáng)強(qiáng)組合的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在更快速、低成本、更可靠以及安全保護(hù)更強(qiáng)，今后雙方的合作一定會(huì)更加和諧、統(tǒng)一。