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聰明機(jī)器人自己選領(lǐng)導(dǎo)

懂禮貌聽指揮

    據(jù)《自然》雜志4月27日?qǐng)?bào)道，如果兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)到達(dá)門口，誰(shuí)應(yīng)該先進(jìn)去？日前加拿大一家機(jī)器人公司研發(fā)出一種特別講禮貌的機(jī)器人。

    當(dāng)兩個(gè)這樣的機(jī)器人同時(shí)到達(dá)一個(gè)狹窄的門口時(shí)，它們會(huì)以一種友好的方式來決定誰(shuí)先通過。方法是在一組機(jī)器人中選出一個(gè)“領(lǐng)導(dǎo)者”，讓它為整個(gè)團(tuán)體做出最好的選擇。前線機(jī)器人公司位于渥太華，公司的代表將在機(jī)器人商業(yè)會(huì)議上向人們展示該公司的紳士機(jī)器人，同時(shí)指出他們的軟件能廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。這次會(huì)議將于5月份在馬薩諸塞州的劍橋舉行。

    前線公司負(fù)責(zé)人理查德?理派克表示，機(jī)器人可以替代人去完成枯燥、危險(xiǎn)和骯臟的任務(wù)，他們公司的機(jī)器人可以協(xié)助調(diào)查恐怖襲擊或核事故等危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，也可以用于深海工程建設(shè)。

    過去的機(jī)器人都是“單干”,工作程序非常死板，互相之間無法溝通，這也注定了它們同時(shí)進(jìn)門必定“撞車”的悲劇命運(yùn)。所以，許多研究者都在尋求一種能相互協(xié)調(diào)、集體工作的機(jī)器人。這種工作方式被稱為分布式智能，很像螞蟻、蜜蜂等社會(huì)性昆蟲那樣合作覓食和筑巢。研究顯示，通過使用問題解決方案，機(jī)器人團(tuán)體的工作效率要比單個(gè)機(jī)器人獨(dú)立工作高許多。但是這些團(tuán)體中的機(jī)器人通常不能做出決定，它們只能根據(jù)輸入的信號(hào)按照固定的方式做出反應(yīng)。而前線公司的機(jī)器人卻有所不同：當(dāng)兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)到達(dá)門口時(shí)，它們會(huì)表現(xiàn)出靈活性。前線公司將其軟件命名為機(jī)器人開發(fā)控制（ROC），該軟件首先讓一組機(jī)器人選出一個(gè)“領(lǐng)導(dǎo)者”。在可能出現(xiàn)堵塞的情況下（如狹窄的門）由這位領(lǐng)導(dǎo)者來做出決定。每個(gè)機(jī)器人都向領(lǐng)導(dǎo)者申請(qǐng)獲得通過門口的許可，領(lǐng)導(dǎo)者將按照預(yù)設(shè)的規(guī)則用無線電信號(hào)向各個(gè)機(jī)器人發(fā)出通過許可，命令它向前移動(dòng)。如果領(lǐng)導(dǎo)者無法正常運(yùn)作，則由小組成員重新選舉領(lǐng)導(dǎo)人。這種軟件保證無論在任何情況下一次只有一個(gè)優(yōu)先者，保證機(jī)器人一直向著目標(biāo)前進(jìn)，而不會(huì)因邏輯沖突的出現(xiàn)而陷入困境。目前前線公司已經(jīng)將該軟件應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域，將其安裝在四輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，生產(chǎn)出無人駕駛地面裝置。

信息來源：中華網(wǎng)科技