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日本發(fā)明“高智商”救災(zāi)搜索機器人
  • 點擊數(shù):2661     發(fā)布時間:2004-05-17 12:15:00
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  日本一個研究小組最近發(fā)明了一種救災(zāi)搜索機器人,可在因地震倒塌的建筑物內(nèi)自已決定搜索地點,不會出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。 

 

        這種由日本工業(yè)大學石川孝教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組發(fā)明的機器人能準確記憶位置信息,識別已搜索和尚未搜索的地方。機器人的前部安裝有紅外線、超聲波和可見光照相機,在黑暗的地方也可以拍攝,搭載的感知裝置可讓機器人自動避開障礙物。 

 

        操作者和機器人之間有電纜連接,通過監(jiān)測器操作者可看到機器人搜索的畫面,搜索過的地方在監(jiān)測器里呈青色,倒在地上的家具和墻壁呈紅色。操作者無需做任何指示,機器人就會自動向沒有搜索過的地方前進。這樣操作者可集中精力去發(fā)現(xiàn)幸存者。 

 

        除因障礙物封堵無法進入的場所之外,這種機器人能到達預(yù)先設(shè)定的搜索范圍中的任何地點,完成任務(wù)之后機器人還能繪制出詳細的受災(zāi)圖。這種機器人的缺點是需用電纜向操作者傳送信號。

 

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