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一個名叫“ＨＩＴ”的“足球明星”即將成為賽場上搶眼的亮點。這個國內(nèi)第一次實現(xiàn)用雙“腿”踢球的機器人，將于１８日在武漢進行的第五屆全國機器人足球錦標賽暨２００４年ＦＩＲＡ世界杯機器人足球賽中國隊選拔賽上亮相。
由１７個關(guān)節(jié)組成的“ＨＩＴ”身高約半米，主要由硬性鋁鋼制成。與人類十分相似的是，它也有頭部、身體和雙腿。不同的是，它的腰、胯、膝蓋、腳等部位，是由上百個螺絲連接起來的。
“ＨＩＴ”身體里有兩臺數(shù)字信號處理器，分別控制行為和驅(qū)動關(guān)節(jié)，使它既能以０．２米／秒的速度在高低不平的路上平穩(wěn)行走，也能在單腿抬起時穩(wěn)定地完成瞬間踢球動作。“ＨＩＴ”還可以通過頭部的攝像機識別足球、球員和障礙物等，從而在比賽中自主避障，準確射門。
據(jù)負責研制“ＨＩＴ”的哈爾濱工業(yè)大學教授洪炳熔介紹，我國科研人員歷經(jīng)十余年未能成功研制出雙足機器人，因此過去國內(nèi)機器人足球賽的參賽“隊員”多是雙輪車子以及日本ＳＯＮＹ公司的四腿玩具狗。
洪炳熔解釋說，首先，雙足機器人關(guān)節(jié)較多，要行走必須實現(xiàn)各個關(guān)節(jié)互相協(xié)調(diào)，這一過程十分復雜；其次，雙足行走對計算機的運行控制水平要求較高；第三是足球機器人對環(huán)境認識和感知系統(tǒng)比較復雜。正是由于這些原因，雙足機器人一直是我國機器人研究領(lǐng)域的一個難點。
“我們的最終目標是在２１世紀中葉研制出能打敗人類足球隊的機器人足球隊。”洪炳熔說，“許多人認為機器人足球賽只是一種游戲或僅供觀賞，實際上它是人工智能技術(shù)的最新研究成果與實踐的結(jié)合，反映著一個國家智能化和自動化研究的水平，因此機器人足球賽可以說是一場不流血的較量。”
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號