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美國科學(xué)家研制出:由飛蛾大腦脈沖控制的機(jī)器人
  • 點擊數(shù):1879     發(fā)布時間:2007-11-22 16:44:55
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    據(jù)國外媒體報道,在圣地亞哥舉行的37屆神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)學(xué)會年會上,美國亞利桑那大學(xué)的研究人員展示了一種利用飛蛾的大腦脈沖來移動的機(jī)器人。

    這種機(jī)器人的構(gòu)思來源于科幻小說迷。亞利桑那大學(xué)電和電腦工程學(xué)副教授查爾斯·希金斯和博士研究生蒂莫西·梅拉諾,向人們介紹了這一成果以及有關(guān)這種機(jī)器人運動的機(jī)械原理。希金斯表示,這個機(jī)器人的運動受到移植到飛蛾大腦中的一個微型電極的控制。具體來說,這是一個單一神經(jīng)元,它的作用是在飛蛾飛行過程中保持它的視覺平穩(wěn)性。這個神經(jīng)元傳輸?shù)碾娮有盘枺跈C(jī)器人的基座里被放大,并通過一個數(shù)學(xué)公式,由電腦將這些信號轉(zhuǎn)化成動作,讓機(jī)器人開始運動。

    這只飛蛾被裝在一個塑料管中,管子安置在6英寸高、有輪子的機(jī)器人的頂部,飛蛾被固定住,無法動彈。為了讓飛蛾模仿飛行動作,希金斯和他的科研組將這只飛蛾放置在一個環(huán)形平臺的儀器中,這個平臺周圍是一個14英寸高的旋轉(zhuǎn)墻壁,上面畫著垂直條紋。飛蛾的神經(jīng)元對條紋的運動產(chǎn)生反應(yīng),模擬飛行過程開始。飛蛾的大腦體積大約有一個米粒那么大。希金斯表示,雖然它很小,“但是它緊湊和簡單的結(jié)構(gòu),能讓科學(xué)家借助它進(jìn)行有效的大腦研究。研制機(jī)器飛蛾成功得益于不斷進(jìn)步的神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)概念?!?

    神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)學(xué)會每年舉行一次會議,以檢驗科學(xué)家在大腦結(jié)構(gòu)研究方面取得的進(jìn)步,以及利用這方面的知識設(shè)計出的新裝置。希金斯說:“將機(jī)械研究和人類身體機(jī)械學(xué)相結(jié)合,我們已經(jīng)取得很大進(jìn)步,人類在健康方面直接受益,例如研發(fā)的人工心臟等。不幸的是,我們在大腦和心臟研究方面,沒有取得多大進(jìn)步??茖W(xué)在進(jìn)一步了解大腦時受到阻礙。從某些方面來說,我們知道它如何運轉(zhuǎn),但是我們不清楚當(dāng)大腦受損時,我們?nèi)绾谓K止這一過程,或者修復(fù)它?!?

    但是以后這種情況將會改變。到目前為止,希金斯能夠讓機(jī)器飛蛾向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn),但是無法讓它向前或向后運動。目前它持續(xù)時間最長的運動紀(jì)錄是88秒。希金斯的研究由美國國家衛(wèi)生研究所和美國空軍資助。兩個部門資助這一工作的目的是,幫助我們更好的了解人類視覺的操作機(jī)制。希金斯的研究讓大腦工程學(xué)又向前邁進(jìn)了一步,這門科學(xué)將有助于人類修復(fù)大腦受損或取代喪失的大腦功能。

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