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在冰雪茫茫的南極內(nèi)陸冰蓋邊緣，中國第２４次南極科學(xué)考察隊(duì)隊(duì)員日前成功開展了科考機(jī)器人的現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，這項(xiàng)研究在中國２０多年的南極考察活動中尚屬首次。
訓(xùn)練機(jī)器人作為人類的“替身”進(jìn)行輔助科學(xué)探測活動，是許多國家競相研究的課題。由中國極地研究中心和中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的低空飛行機(jī)器人和冰雪面移動機(jī)器人，通過在南極的現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了進(jìn)行輔助科學(xué)探測的可行性。
小巧輕盈的低空飛行機(jī)器人形如一只白色的小蜻蜓，翼展３．２米，機(jī)長２．２米，自身重量只有２０公斤，卻能搭載５公斤重的科研儀器，每小時(shí)飛行速度９０公里至１１０公里。在南極科考期間，來自北京航空航天大學(xué)的王挺共進(jìn)行了９次低空飛行機(jī)器人的現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，其中時(shí)間最長的一次，低空飛行機(jī)器人自動駕駛，從中山站附近的冰蓋邊緣出發(fā)，飛到中山站以北的海面，在１５０米的超低空，飛行了３０公里，時(shí)間約２２分鐘。
此外，王挺還對低空飛行機(jī)器人進(jìn)行了兩次搭載紅外輻射計(jì)、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等科研設(shè)備的實(shí)驗(yàn)，低空飛行機(jī)器人成功地從１５０米高空采集了沿途海冰狀況和溫度的數(shù)據(jù)，并從３００米和４００米的高空拍攝了６００多張照片。
重達(dá)３００公斤的冰雪面移動機(jī)器人有一個(gè)響亮的名字——極地開拓１號，它可自行跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘。極地開拓１號最大作業(yè)半徑為２５公里，可搭載４０公斤的重量，拖曳１００公斤的重量。來自中科院沈陽自動化研究所的韓建達(dá)和趙憶文在南極內(nèi)陸冰蓋邊緣的雪面上，測試了冰雪面機(jī)器人的行走、爬坡、續(xù)航和通信等能力，同時(shí)檢測了冰雪面移動機(jī)器人在極地環(huán)境中的適應(yīng)能力。
中國科研人員計(jì)劃今后訓(xùn)練冰雪面移動機(jī)器人開展卸貨運(yùn)輸路線探察和冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路等工作，科研人員還計(jì)劃訓(xùn)練低空飛行機(jī)器人開展“雪龍”船破冰偵察和海冰厚度觀測等工作。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號