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    2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機(jī)器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計(jì)劃機(jī)器人主題專家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內(nèi)容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊(duì)有十支，旋翼參賽隊(duì)有五支，代表了當(dāng)前中國空中機(jī)器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。

    西安上林苑位于市區(qū)南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現(xiàn)在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現(xiàn)在由于有很多航模愛好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運(yùn)動(dòng)的理想去處。

    南京航空航天大學(xué)無人機(jī)飛行控制研究所是一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、科研攻關(guān)能力強(qiáng)的科研團(tuán)隊(duì)，主要致力于多功能小型無人機(jī)綜合飛行控制系統(tǒng)的研究。研究領(lǐng)域涉及： 無人機(jī)三維自主導(dǎo)航技術(shù)、無人機(jī)主動(dòng)控制技術(shù)、無人機(jī)綜合任務(wù)管理技術(shù)、無人機(jī)自動(dòng)起飛、著陸控制技術(shù)、無人機(jī)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行控制軟件設(shè)計(jì)等。起研究水平已達(dá)到世界先進(jìn)。

    南京航空航天大學(xué)是第七位出場的參賽隊(duì)。他們的設(shè)備先進(jìn)，技術(shù)也很成熟，采用遙控起飛、降落，自主飛行尋找目標(biāo)并傳輸圖象到地面工作站。但由于飛機(jī)沒有調(diào)整好，第一次飛行失敗，起飛不久墜地。

    由于飛機(jī)墜地，飛機(jī)的機(jī)翼、支撐架、機(jī)身等出現(xiàn)的損壞，但由于事先有所準(zhǔn)備，南航的隊(duì)員全部加入到維修隊(duì)伍中，體現(xiàn)了集體的團(tuán)結(jié)，同時(shí)所有的參賽隊(duì)也伸出了友誼之手，紛紛過來詢問需要什么幫助，大約2個(gè)小時(shí)后飛機(jī)修復(fù)完畢

    在北航“獵手”第二次失敗之后，南航第二次進(jìn)入場地，他們計(jì)劃先進(jìn)行試飛，但第二次也失敗，飛機(jī)再次墜地?fù)p壞。

南京航空航天大學(xué)隊(duì)

第一次飛行

                 設(shè)備調(diào)試                                飛機(jī)啟動(dòng)

                起飛不穩(wěn)                                   墜落

                 抱回飛機(jī)                                損失慘重

開始維修

第二次飛行

第二次準(zhǔn)備起飛

                   起飛                                  第二次遺憾墜落