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    [2010年5月10日，德國] 國際自動(dòng)化與機(jī)電一體化專業(yè)博覽會 Automatica 于 2010 年 6 月 8-11 日在德國慕尼黑如期舉行，此次展會主要展示了機(jī)器人、裝配和搬運(yùn)領(lǐng)域中的各種解決方案。德國倍福攜其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制和安全解決方案以及集成了機(jī)器人技術(shù)的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件參加了此次展會。TwinCAT 支持各種并聯(lián)和串聯(lián)運(yùn)動(dòng)，比如那些用于完成拾放任務(wù)的運(yùn)動(dòng)。德國倍福在 Automatica 展會上還向人們展示了其最新產(chǎn)品：針對六自由度纜索機(jī)器人的 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件。

    TwinCAT 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換自動(dòng)化軟件包能夠?qū)C(jī)器人技術(shù)及其交互和同步運(yùn)動(dòng)與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能集成在一起。從而能夠?qū)⑺鼈儫o縫集成到整個(gè)系統(tǒng)中，無需使用附加的機(jī)器人 CPU。‘TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件可支持下列運(yùn)動(dòng)： 直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、剪切運(yùn)動(dòng)、滾軸運(yùn)動(dòng)（H Bot）、SCARA、二維運(yùn)動(dòng)、二維并聯(lián)運(yùn)動(dòng)和三自由度 Delta 運(yùn)動(dòng)。

    德國倍福在 Automatica 的現(xiàn)場演示區(qū)還展示了： 用于實(shí)現(xiàn)纜索機(jī)器人六自由度運(yùn)動(dòng) TwinCAT 軟件擴(kuò)展包。纜索機(jī)器人在完成拾放任務(wù)方面的優(yōu)勢源于它的機(jī)械構(gòu)造： 用經(jīng)濟(jì)的纜索取代復(fù)雜的碳桿，伺服電機(jī)的位置非常靈活（例如也可以放在機(jī)器人底部），且抓取工件的手爪可旋轉(zhuǎn)和傾斜。

    EtherCAT – 性能卓越的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)

    工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng) EtherCAT 現(xiàn)在已成為諸多機(jī)器人中使用的過程通訊標(biāo)準(zhǔn)。高速現(xiàn)場總線系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用帶來了很多決定性優(yōu)勢： EtherCAT 能夠最大限度地縮短過程映像的更新時(shí)間（50 µs）；控制回路（取決于電流控制器）可通過總線閉合。可在控制器中集中對軸進(jìn)行控制 – 包括耦合運(yùn)動(dòng)功能。EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)集成了冗余、熱連接和熱插拔等功能選項(xiàng)。

    倍福的 EtherCAT I/O 種類繁多，可以輕松將整個(gè)傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)與機(jī)器人、裝配和搬運(yùn)技術(shù)整合在一起。倍福還可為所有重要的信號類型提供防護(hù)等級為 IP 20 的 EtherCAT 端子模塊和防護(hù)等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒。EtherCAT 端子盒小巧、輕盈，適用于 I/O 接口需要移動(dòng)的應(yīng)用場合，例如可用在機(jī)械手上。在這兩個(gè) I/O 系統(tǒng)中，EtherCAT 協(xié)議完全直達(dá)每個(gè)模塊，從而能夠最大限度地縮短響應(yīng)時(shí)間。

    此外，倍福還展出了其 I/O 系列中最新推出的產(chǎn)品：高密度端子模塊，新一代高封裝密度的總線端子模塊。‘高密度’總線端子模塊在 12 毫米寬的電子端子模塊內(nèi)集成了 16 個(gè)數(shù)字量通道。倍福展出的新產(chǎn)品還有 16 通道的 EtherCAT 端子盒，它可顯著降低布線成本。這種 16 通道端子盒將以各種輸入/輸出型式提供。

    TwinSAFE — 安全數(shù)據(jù)傳輸

    使用 TwinSAFE 協(xié)議能夠?qū)崿F(xiàn)符合 IEC 61508 SIL 3 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)安全傳輸。安全 I/O 模塊可集成在 EtherCAT 端子模塊和 EtherCAT 端子盒系統(tǒng)中。安全 PLC 端子模塊 EL6900 最多可與 128 個(gè)安全相關(guān)的總線設(shè)備相連接。安全 PLC 內(nèi)共集成了 256 個(gè)功能塊，因此可以根據(jù)具體的應(yīng)用進(jìn)行配置或編程。

    綠色自動(dòng)化技術(shù)

    Automatica 2010 其中一大主題就是“綠色自動(dòng)化”。對于德國倍福來說，“綠色自動(dòng)化技術(shù)”能夠通過智能組件和智能軟件減少設(shè)備、工廠及樓宇的能源消耗量。這一方法的貫徹實(shí)施是確保取得最大成效的關(guān)鍵。這表示，自動(dòng)化系統(tǒng)中的各個(gè)組件，如驅(qū)動(dòng)器、總線系統(tǒng)、I/O 及軟件，相互之間必須緊密配合。倍福的產(chǎn)品系列以一種獨(dú)特的方式滿足了這一要求： 在 Automatica 展會上，倍福展出了其針對能耗數(shù)據(jù)監(jiān)控的解決方案及產(chǎn)品、借助先進(jìn)的伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例、用于實(shí)現(xiàn)快速、精確的響應(yīng)以降低能耗的 XFC 極速控制技術(shù)，以及采用低功耗型 Intel® Atom™ 處理器的工業(yè) PC。