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    用于三維區(qū)域監(jiān)控的安全照相系統(tǒng)SafetyEYE是由皮爾磁公司和戴姆勒－克萊斯勒公司共同研究開(kāi)發(fā)的。SafetyEYE能夠在危險(xiǎn)區(qū)域周圍設(shè)置一個(gè)特定的、三維的保護(hù)區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域可以快速靈活地在PC機(jī)上進(jìn)行配置。SafetyEYE可以在一個(gè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)保護(hù)、控制和監(jiān)測(cè)。安全部分的用戶從增長(zhǎng)的靈活性和生產(chǎn)力中獲利，而保全部分則得益于連續(xù)的目標(biāo)監(jiān)控和訪問(wèn)保護(hù)。
 

    SafetyEYE不僅僅是一個(gè)傳感器，它是在三維空間中安全檢測(cè)目標(biāo)的技術(shù)基礎(chǔ)，該安全照相系統(tǒng)廣泛適用于工業(yè)領(lǐng)域，如機(jī)器中心、輪胎、包裝工業(yè)，高空作業(yè)系統(tǒng)，車輛自動(dòng)停放等等。

系統(tǒng)構(gòu)成及應(yīng)用

    整個(gè)系統(tǒng)由三部分組成：傳感器單元、一臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)和一個(gè)可編程的安全控制系統(tǒng)。傳感裝置由三個(gè)高精度的動(dòng)態(tài)照相機(jī)組成，產(chǎn)生監(jiān)測(cè)空間的圖像數(shù)據(jù)。高性能的計(jì)算機(jī)作為分析單元，通過(guò)光纜接收來(lái)自照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)并使用安全的算法產(chǎn)生空間圖像，這樣才可能從三維對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)并且精確定義它們的位置。將此信息輸入到系統(tǒng)中配置的檢測(cè)區(qū)域用以確定是否有目標(biāo)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。例如，高性能的計(jì)算機(jī)將圖像處理結(jié)果傳輸?shù)絇SS可編程安全控制器，PSS控制器的輸入和輸出直接與機(jī)器自身的控制器連接，并負(fù)責(zé)整個(gè)SafetyEYE系統(tǒng)的運(yùn)行。如果分析單元給出的信號(hào)說(shuō)明有目標(biāo)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，那么配置系統(tǒng)的輸出就將被切斷，與其連接的外圍設(shè)備也可以通過(guò)SafetyBUS p的安全總線系統(tǒng)切斷，將來(lái)還有可能通過(guò)SafetyNET p 以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)區(qū)域、警告區(qū)域以及其他一些操作安全照相系統(tǒng)所需的參數(shù)都可以通過(guò)配置好的PC機(jī)和專業(yè)的軟件包來(lái)進(jìn)行設(shè)定。

    安全照相系統(tǒng)與傳統(tǒng)的傳感技術(shù)相比有明顯的差別，它一個(gè)系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)、控制和監(jiān)測(cè)。SafetyEYE也可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的控制功能，并且可以監(jiān)測(cè)一些獨(dú)立的區(qū)域，這樣不僅降低了成本，而且最大限度地減少了元器件的數(shù)量。它能夠直接連到總線系統(tǒng)如Safety BUS p甚至將來(lái)的SafetyNET p，更好的節(jié)約了原材料和安裝時(shí)間。SafetyEYE能夠以鳥(niǎo)瞰的方式保護(hù)車間，使得人和機(jī)器和諧共存。利用安全照相系統(tǒng)能夠滿足最廣范圍內(nèi)的機(jī)械工程應(yīng)用的要求。

    以一個(gè)利用SafetyEYE系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的機(jī)器人工作站為例，該工作站在工作的時(shí)候完全開(kāi)放，不需要任何防護(hù)柵欄。在工作站上方安裝傳感裝置，全面監(jiān)測(cè)機(jī)器人活動(dòng)的范圍。從開(kāi)始階段就將被人為操控的可能性排除在外，監(jiān)視器顯示出正在工作的安全技術(shù)：顏色、半透明立方體及三維的警告和檢測(cè)區(qū)域被輸入到照相機(jī)采集來(lái)的圖像信息中，如圖二所示。機(jī)器人在其工作周期內(nèi)在這些區(qū)域內(nèi)活動(dòng)。將危險(xiǎn)區(qū)域定義為虛擬層的形式，包含警告區(qū)域和檢測(cè)區(qū)域。只有進(jìn)入這兩個(gè)區(qū)域的目標(biāo)才存在潛在危險(xiǎn)。

    SafetyEYE系統(tǒng)特性：目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域并不會(huì)自動(dòng)導(dǎo)致緊急停車，當(dāng)人進(jìn)入到虛擬檢測(cè)區(qū)域的某點(diǎn)而機(jī)器人還需要幾秒就將到達(dá)的時(shí)候，控制技術(shù)會(huì)保證機(jī)器人減速前進(jìn)。如果人發(fā)覺(jué)警告信號(hào)退出危險(xiǎn)區(qū)域，則機(jī)器人恢復(fù)至正常速度前進(jìn)。只有當(dāng)操作人員進(jìn)入到警告區(qū)域時(shí)才會(huì)造成緊急停車。在SafetyEYE系統(tǒng)的幫助下，可以精確控制工作流程并且安全措施靈活。

PC機(jī)實(shí)現(xiàn)配置警告和保護(hù)區(qū)域

    為了便于管理，可以將檢測(cè)區(qū)域和警告區(qū)域組合成一個(gè)復(fù)雜的區(qū)域，這可以快速、直觀地在PC中進(jìn)行配置。區(qū)域分布如圖二所示。
 

    如果一臺(tái)機(jī)器不同的操作模態(tài)要求不同的區(qū)域設(shè)置，可以在機(jī)器的工作周期中通過(guò)安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p 或者數(shù)字輸入的PSS可編程的安全控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的切換，使用非常靈活。一旦檢測(cè)區(qū)域確定下來(lái)，使用者也可以在SafetyEYE系統(tǒng)的配置器中通過(guò)鼠標(biāo)進(jìn)行改變，因此，對(duì)于檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行的監(jiān)控基礎(chǔ)不再是技術(shù)需求而是用戶對(duì)使用周期的要求，這樣設(shè)計(jì)起來(lái)可以享有最大的靈活機(jī)動(dòng)性，SafetyEYE系統(tǒng)的安裝和檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置僅需幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間，而常規(guī)保護(hù)裝置的定位、安裝、檢查往往需要花去至少一天的時(shí)間，相比較而言，使用SafetyEYE系統(tǒng)更加地經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，當(dāng)有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，一個(gè)集成的診斷功能可以將停工期縮到最短。 
 
皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司

    德國(guó)皮爾磁公司是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的知名企業(yè)，是安全自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域全球的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，也是該領(lǐng)域安全和控制技術(shù)解決方案的供應(yīng)商。皮爾磁公司具有50多年的歷史，全球員工達(dá)到1200名，除德國(guó)總部外，在全球共有23家子公司，為客戶提供全方位的本土化服務(wù)。其產(chǎn)品涵蓋了安全自動(dòng)化控制的整個(gè)過(guò)程，包括傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)化解決方案、安全繼電器、可編程安全控制系統(tǒng)、急停按鈕、光柵、安全總線系統(tǒng)和馬達(dá)控制等。

    皮爾磁也提供一系列的服務(wù)，包括多種培訓(xùn)課程以及咨詢工程領(lǐng)域全面的、極富競(jìng)爭(zhēng)力的服務(wù)——以客戶需求為前提提供包括設(shè)備評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全設(shè)計(jì)及安全項(xiàng)目竣工的成套服務(wù)。

    皮爾磁將參加11月8日至10日在上海新國(guó)際展覽中心舉辦的2007工業(yè)自動(dòng)化展，屆時(shí)SafetyEYE將會(huì)隆重登場(chǎng)亮相，歡迎您到時(shí)蒞臨我們的展位（E2館A043），感受皮爾磁最新技術(shù)帶來(lái)的超凡體驗(yàn)。另外，我們準(zhǔn)備了此次展會(huì)的宣傳單頁(yè)，憑單頁(yè)您可以到皮爾磁展位領(lǐng)取精美禮品一份。

    您可以通過(guò)email的形式索取單頁(yè)，g.yuan@pilz.com.cn，單頁(yè)的數(shù)量有限，發(fā)完即止。

    我們真誠(chéng)得希望能夠在皮爾磁的展位前看到您的身影。