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   ＊產(chǎn)品概述：

   將運(yùn)動(dòng)控制功能集成在CoDeSys 編程系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)中，就形成了CoDeSys SoftMotion軟件模塊(工具包)。從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制到復(fù)雜CNC控制的應(yīng)用，都可以用CoDeSys SoftMotion來(lái)輕松實(shí)現(xiàn)。

   ＊性能特點(diǎn)：

 相比傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，CoDeSys - SoftMotion提供了一種與眾不同的優(yōu)化方案：集成在CoDeSys編程環(huán)境中的這個(gè)工具包提供了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制所必需的全部功能。此工具包使用了符合IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，用戶(hù)可用一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的操作。而現(xiàn)場(chǎng)總線的通信則是通過(guò)驅(qū)動(dòng)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些驅(qū)動(dòng)接口可以通過(guò)CoDeSys工程樹(shù)中的設(shè)備配置器來(lái)進(jìn)行配置。

  3S軟件公司針對(duì)以下運(yùn)動(dòng)控制模式提供了開(kāi)發(fā)工具包：

◆使用PLCopen運(yùn)動(dòng)控制程序組織單元（POUs）的單軸和多軸運(yùn)動(dòng)
◆電子凸輪傳動(dòng)
◆電子齒輪傳動(dòng)
◆復(fù)雜的多軸CNC控制

   CoDeSys SoftMotion包括：

◆包含所有運(yùn)動(dòng)控制功能塊的POU庫(kù)，是以IEC 61131-3作為標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)是由PLCopen國(guó)際組織定義的
◆提供所有必要組件的CNC POU庫(kù)，可開(kāi)發(fā)出多種不同的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):從一個(gè)插補(bǔ)器到軌跡生成的POU。此設(shè)計(jì)使得所有程序組織單元（POUs）可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫組合和集成，而且可將整個(gè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)分配到不同的任務(wù)中。
◆通用總線接口的驅(qū)動(dòng)程序如CAN、EtherCAT、SERCOS和模擬量控制等等。
◆適用于目前很多國(guó)際流行的通用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如博世力士樂(lè)、倫茨、丹納赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福等等。
◆用來(lái)規(guī)劃和編輯運(yùn)動(dòng)控制的圖形化編輯器
圖形化的DIN 66025編輯器（支持G-Code）
CAM編輯器
◆所有庫(kù)功能中的復(fù)雜可視化組件均可用于操作和測(cè)試界面的快速生成
CoDeSys SoftMotion 對(duì)基于32位的CPU和浮點(diǎn)運(yùn)算的多種CoDeSys開(kāi)發(fā)工具包均可適用。與CoDeSys Control RTE軟件相集成后，CoDeSys Soft Motion可運(yùn)行在任何一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的PC機(jī)上。

   ＊適用領(lǐng)域

   自動(dòng)化  

   摘自《2011自動(dòng)化新品匯編》