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PIM2403A系列可編程伺服驅(qū)動(dòng)器
  • 企業(yè):深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司     領(lǐng)域:運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):電力    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2231     發(fā)布時(shí)間:2008-05-21 09:22:22
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PIM系列可編程智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用插入式結(jié)構(gòu),易于客戶系統(tǒng)硬件一體化。最大功率可達(dá)180W,通過IDM系列軟件工具,能在同一軟件平臺(tái)上為脫離主機(jī)運(yùn)行(Stand-alone)或分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供一個(gè)高度靈活、多功能、簡(jiǎn)單配置、圖形化運(yùn)動(dòng)控制編程的理想解決方案

            PIBL2403是一款新的可插入式模塊驅(qū)動(dòng)器,集運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)、PLC功能一體,內(nèi)建80W伺服驅(qū)動(dòng)器,用于控制無(wú)刷直流,無(wú)刷交流(矢量控制)旋轉(zhuǎn)或直線,有刷,2/3相開環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

 

主要特性:
    全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制
    單軸操作,或以獨(dú)立(Stand-alone)模式或從(Slave)模式操作(分布式智能)
    控制模式:位置,速度,轉(zhuǎn)矩
    運(yùn)動(dòng)模式:梯形/S行曲線,PVT/PT插補(bǔ),電子齒輪、凸輪等
    強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制指令包括:運(yùn)動(dòng)命令,程序順序控制,I/O處理,算法與邏輯運(yùn)算,遠(yuǎn)程控制
    多軸同步或協(xié)同控制
    基于DSP智能運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù),軟件不斷升級(jí)
    10位PWM,典型斬波頻率20KHz
    電流環(huán)刷新周期100us,速度環(huán)或位置環(huán)刷新周期1ms(可編程為100us,滿足高動(dòng)態(tài)要求)
    RS232串行通信接口,波特率可達(dá)115KB
    CAN2.0B接口,可達(dá)1Mbit/s,通過CAN以多軸分布式結(jié)構(gòu)操作
    輸入輸出接口:
          Step/Dir、使能、限位輸入,5V或24V兼容輸入
          驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備、報(bào)警輸出,5V或24V兼容輸出
          0/+5V參考、反饋模擬量輸入
          差分編碼器、霍爾傳感器、正余弦編碼器、直線霍爾接口
    單一電源供電:12-28DC,輸出電流:連續(xù)3A,峰值6A
    控制誤差、過流、短路、接地錯(cuò)誤、過壓或欠壓、 I2t保護(hù)
    極小體積(64x42)mm,可嵌入用戶系統(tǒng)板中

 
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