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產(chǎn)品頻道

科爾摩根--機(jī)器人關(guān)節(jié)模組


產(chǎn)品簡介

作為百年驅(qū)控品牌,科爾摩根始終追求技術(shù)創(chuàng)新,對工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人和特殊任務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新作出了重要貢獻(xiàn),其尖端應(yīng)用覆蓋:海盜號火星車、泰坦尼克號打撈機(jī)器人、CHIMP地震救災(zāi)機(jī)器人、核電站燃料抓取機(jī)器人、真空機(jī)械手、爬行機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、可穿戴外骨骼機(jī)器人、行走機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。

目前,小型化、輕量化機(jī)器人的開發(fā)困難重重。在應(yīng)用上,理想與現(xiàn)實存在很大差距,供應(yīng)鏈管理以及成本控制困難;在機(jī)械上,電機(jī)、諧波減速機(jī)、編碼器、制動器的匹配設(shè)計中對體積、重量、發(fā)熱、摩擦力、密封性、生產(chǎn)工藝的一致性、質(zhì)量控制等要求高;在電氣上,要對直流、小體積驅(qū)動器,有安全和拖教功能的控制器,驅(qū)動器與機(jī)械及控制器的兼容性有充分考慮。

對此,科爾摩根推出專用于10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,集高性能中空力矩電機(jī)、優(yōu)化匹配諧波減速機(jī)、制動器、雙編碼器、內(nèi)置直流驅(qū)動器、選型計算軟件于一體,擁有四種型號,可滿足負(fù)載為10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人的配置要求。

科爾摩根機(jī)器人關(guān)節(jié)模組特色有:“快”,轉(zhuǎn)速較目前市場產(chǎn)品高 66%,更快完成各種運動軌跡;“穩(wěn)”,齒槽效應(yīng)優(yōu)于目前市場產(chǎn)品300%以上,運行中無抖動,雙溫度傳感器監(jiān)控關(guān)節(jié)穩(wěn)定工作;“久”,額定轉(zhuǎn)矩較目前市場產(chǎn)品高 48%,可無須降容連續(xù)運行;“輕”,5kg組合為例,6個關(guān)節(jié)總重12.9公斤,允許更多工作負(fù)載;“易”,兼容各種控制器,支持CANOPEN、EtherCAT、選型軟件快速計算。

憑借這些優(yōu)勢,科爾摩根機(jī)器人關(guān)節(jié)模組能夠解決小型化、輕量化機(jī)器人制造過程中面臨的應(yīng)用、機(jī)械、電氣方面的種種難題。科爾摩根也將繼續(xù)助力中國創(chuàng)新機(jī)器人制造商,建設(shè)一個更美好的世界。

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