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七軸機器人IA20
  • 企業(yè)：首鋼莫托曼機器人有限公司     行業(yè)：機械     領(lǐng)域：機器人    
  • 點擊數(shù)：2698     發(fā)布時間：2010-01-28 15:45:22
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型號Model
 MOTOMAN-IA20

最大動作范圍

Maximum Range of
Motion

 S-Axis (Turning/Sweep) ±180°
?-Axis ±180°
L-Axis (Lower Arm) ±125°
U-Axis (Upper Arm) ±125°
R-Axis (Upper Arm Twist) ±180°
B-Axis (Wrist Pitch/Yaw) ±120°
T-Axis (Wrist Twist) ±180°

最大速度

Maximum
Speed

 ?-Axis 170°/s
S-Axis 130°/s
L-Axis 130°/s
U-Axis 170°/s
R-Axis 300°/s
B-Axis 300°/s
T-Axis 580°/s

允許力矩

Allowable Moment

 R-axis 58.8 N · m
B-Axis 58.8 N · m
T-Axis 29.4N · m
允許慣性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R-axis 4 kg·㎡
B-Axis 4kg·㎡
T-Axis 2 kg·㎡
本 體 重 量Approximate Mass 120 kg (264.6 lbs)
定位精度Repeatability ±0.1 mm
載 荷 重 量Payload 20 kg (44.1 lbs)

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