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斯柯達的故事始于1895年12月，當時兩位自行車愛好者-機械師Václav Laurin和書商Václav Klement創(chuàng)立了一家名為Laurin& Klement的小型自行車生產(chǎn)車間。四年后，他們開始以Slavia品牌建造摩托車，使其成為中歐第一家摩托車廠。到1905年，Laurin和Klement開始生產(chǎn)汽車，其第一款車型VoituretteA立即取得了成功。1924年，該公司加入了機床制造商斯柯達。自1991年以來，斯柯達一直是大眾汽車集團的組成部分。

斯柯達汽車將傳統(tǒng)與技術(shù)融為一體，正在受到越來越廣泛的歡迎。為滿足日益增長的市場需求，他們與貝加萊一起，在位于布拉格附近Mladá Boleslav的公司總部實現(xiàn)了生產(chǎn)力的大幅提升。

消除故障，提高生產(chǎn)力

斯柯達的生產(chǎn)非常注重自動化和機器人技術(shù)。為了進一步提高產(chǎn)量，該公司一直在尋求一種能夠及早發(fā)現(xiàn)潛在故障的技術(shù)，以防止出現(xiàn)意外停機帶來的高成本。自動化專家貝加萊的技術(shù)和解決方案恰好能夠滿足他們的需求。

“涂裝車間是汽車廠最重要的組成部分之一，”涂裝車間維修協(xié)調(diào)專員Marek Mel?ák說道。“由于存在潛在的瓶頸，這是生產(chǎn)過程中的關鍵一步。自1996年以來，我們一直通過使用最新技術(shù)不斷提高產(chǎn)能。目前，手動噴槍已被184個機器人所取代，同時，我們對輸送帶的控制也花費了很多心力。輸送帶每停止一分鐘都會付出高昂的代價。”

涂裝車間的預處理線長250米。每37秒一個底盤就會以每分鐘11米的速度離開一條線，每天24小時晝夜不停。鏈輪是輸送系統(tǒng)的關鍵部件，因此必須對其進行監(jiān)控以確保預處理線保持正常運行。這就是為什么斯柯達一直在尋求具有輸送帶監(jiān)控專門技術(shù)的合作伙伴的原因。該合同由來自捷克Bohumí n的DIF公司負責，該公司是光學測量系統(tǒng)和振動診斷方面的專家。

涂裝車間狀態(tài)監(jiān)測

為了滿足涂裝車間專家提出的要求，DIF開發(fā)了一個以輸送帶監(jiān)控為中心的解決方案。該解決方案基于現(xiàn)有技術(shù)，使用了貝加萊的APROLConMon解決方案。通信系統(tǒng)將連接到涂裝車間的現(xiàn)有網(wǎng)絡。因此，診斷數(shù)據(jù)可以在X20控制器和Automation PC 900工業(yè)PC之間進行交換，無需使用其他投標人所要求的額外網(wǎng)絡。另一個關鍵要求是安全IP地址的數(shù)量。使用貝加萊解決方案，只需要一個IP地址即可在PC和控制器之間交換100個測量點的數(shù)據(jù)。控制系統(tǒng)通過實時以太網(wǎng)POWERLINK在診斷站之間進行通信。相比之下，其它公司提出的解決方案則要求每四個測量點需要一個IP地址。這些因素和其它因素都使斯柯達相信，貝加萊正是他們一直以來尋求的合適的合作伙伴。

整體解決方案由斯柯達、DIF和貝加萊合作開發(fā)。“多年前，在為工業(yè)通風和輸送系統(tǒng)開發(fā)振動診斷時，我們就與貝加萊建立了良好的合作關系。在斯柯達工廠，我們使用貝加萊的APROL系統(tǒng)實現(xiàn)工廠自動化。在涂裝車間，APROLConMon解決方案用于在線振動診斷。這使我們能夠提升產(chǎn)品質(zhì)量，增加系統(tǒng)可用性，并顯著降低我們的維護成本，”DIF公司總經(jīng)理RadimFalc說道。

整條生產(chǎn)線共安裝了366個振動傳感器（加速計），每個振動傳感器測量16個振動參數(shù)。數(shù)據(jù)通過POWERLINK發(fā)送到Automation PC900。這樣就可以防止涂裝車間在惡劣工況下發(fā)生故障。“系統(tǒng)的工作原理是，假設軸承損壞的早期階段會導致更高頻率的振動能量增加，”Falc解釋道。“這種方法也可以用來檢測潤滑問題或卡住的部件。”從此過程中獲得的信息將得到永久存儲并給予評估。

貝加萊開發(fā)了在線診斷解決方案

用于在線診斷的硬件和軟件技術(shù)均由貝加萊開發(fā)。貝加萊工程師根據(jù)DIF的專有技術(shù)將軟件應用于診斷系統(tǒng)。此方案最大的優(yōu)勢是能夠使用現(xiàn)有的涂裝車間網(wǎng)絡，而無需在工業(yè)PC和涂裝線上的測量站之間實施全新的網(wǎng)絡。方案的另一個好處是系統(tǒng)可以進行模塊化擴展。這意味著用戶可以啟動一個包含十個測量點的試點項目，并輕松將其擴展至一百個。

與貝加萊合作的新項目已在規(guī)劃中

經(jīng)過一年的狀態(tài)監(jiān)測，斯柯達顯然對其Mladá Boleslav工廠的收效感到滿意。“由于實施了該項目，我們涂裝車間內(nèi)的鏈輪工作正常，沒有發(fā)生過一次故障。通過大幅增加產(chǎn)能，投資已經(jīng)得到了回報。我們已將汽車每天的下線量從2180輛增加到2200輛。因此，我們也已在計劃為我們的通風系統(tǒng)實施早期預警診斷，”Mel?ák說道。

精彩對話

貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司業(yè)務發(fā)展部大客戶經(jīng)理胡迪勱

自動化博覽：貝加萊近年來在汽車行業(yè)發(fā)展情況如何？您感受到汽車行業(yè)自動化市場正在發(fā)生著哪些變化，呈現(xiàn)出哪些特點？

胡迪勱：貝加萊在各個行業(yè)的自動化參與程度都很高，隨著汽車行業(yè)的變化與發(fā)展，我們也逐步深入到汽車制造的自動化發(fā)展中。尤其是在對新能源汽車的需求越來越多，越來越高的市場大環(huán)境下，我們也有相應的產(chǎn)品應對這一市場需求。汽車行業(yè)自動化市場，就如同其他工業(yè)領域的變化一樣，呈現(xiàn)出以下幾個方面的特點：（1）對個性化的需求越來越高（個性化定制，小批量多批次的生產(chǎn)要求）；（2）對生產(chǎn)過程的柔性化制造需求越來越高（這是針對第一點的延伸，由于客戶、消費者對最終產(chǎn)品的個性化需求，所以在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，柔性制造就越來越重要）；（3）對智能化的需求也越來越高（人們對產(chǎn)品本身的智能化要求越來越高，在生產(chǎn)過程中，工廠對于整個工廠各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，機器設備間的智能互連，提高生產(chǎn)效率的要求也相應的越來越高）。

自動化博覽：當前無論是汽車產(chǎn)品還是汽車制造過程，智能化都已成為重要發(fā)展趨勢，貝加萊能夠為汽車行業(yè)的智能化提供哪些產(chǎn)品或者解決方案？

胡迪勱：貝加萊本身并不是提供汽車最終產(chǎn)品的，但是我們可以為汽車制造商提供自動化的解決方案。正如上一個問題中說到的，我們可以提供智能柔性的自動化生產(chǎn)解決方案。現(xiàn)在新能源汽車發(fā)展迅猛，貝加萊的SuperTrak/ACOPOStrak柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)已經(jīng)開始應用于在汽車零配件如連接器、鋰電池等電子零配件的裝配上，SuperTrak/ACOPOStrak克服了傳統(tǒng)機械輸送的磨損帶來的維修困難、不能靈活調(diào)整以適應變化的產(chǎn)品，以及缺乏與產(chǎn)線其它設備的協(xié)同等缺點。

另外，貝加萊在2018年推出了集成視覺技術(shù)，它不同于傳統(tǒng)的視覺獨立于控制系統(tǒng)，而是與控制在同一軟件架構(gòu)下完成集成，特別適合于在汽車行業(yè)的應用，如定位、幾何檢測、條碼識別等場景。

自動化博覽：這些產(chǎn)品和解決方案具有怎樣的特色？核心優(yōu)勢是什么？

胡迪勱：首先，這些產(chǎn)品與技術(shù)在各行各業(yè)中都得到廣泛的應用，在各種工業(yè)環(huán)境中得到驗證，穩(wěn)定性得到肯定。其次，我們的SuperTrak/ACOPOStrak柔性系統(tǒng)是一種新的傳輸系統(tǒng)，基于直線電機的原理，類磁懸浮技術(shù)，在生產(chǎn)過程中可以使每個生產(chǎn)工位都能獨立靈活控制，并且速度高、精度高、擴展性高。而特別吸引客戶的還有其“數(shù)字孿生”技術(shù)，通過建模仿真可以實現(xiàn)預先的產(chǎn)線性能功能驗證，并且實現(xiàn)虛擬調(diào)試，在產(chǎn)線運營中，如果需要換型，可以預先驗證。

自動化博覽：隨著技術(shù)的發(fā)展，智能制造、智能汽車成為行業(yè)發(fā)展的熱點，國家政府也出臺多項相關政策推動相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，您認為這對于汽車行業(yè)自動化市場將帶來哪些機遇和挑戰(zhàn)，針對此貝加萊有何戰(zhàn)略布局？

胡迪勱：隨著技術(shù)的發(fā)展，智能制造、智能汽車成為行業(yè)發(fā)展的熱點，同時國家政府已出臺相關政策扶持推動相關產(chǎn)業(yè)，中國汽車行業(yè)會有一個大的飛躍，有可能越過燃油車直接跨入純電動車產(chǎn)業(yè)，所以在這個市場，工廠產(chǎn)線有待升級或改造，也會帶來周邊產(chǎn)業(yè)的一次大換血或者說是大升級。這對于我們自動化行業(yè)來說，是一個很大的機會，只要產(chǎn)業(yè)升級，就需要我們的配套產(chǎn)品和解決方案。同時也存在著挑戰(zhàn)和競爭。挑戰(zhàn)在于，汽車行業(yè)的升級換代，也就需要我們盡快地研發(fā)出相適應的產(chǎn)品和技術(shù)，同時技術(shù)的更新也要趕上產(chǎn)業(yè)更新的速度，這就意味著我們要在快速更新技術(shù)的同時還要保證技術(shù)的合理穩(wěn)定性、可持續(xù)性。因為我們公司不是只針對某一個行業(yè)，而是要兼顧到產(chǎn)品的多行業(yè)兼容，以及未來的行業(yè)拓展。在發(fā)展技術(shù)的同時，還要時刻保持對市場的洞察力，隨時根據(jù)市場的需求調(diào)整研發(fā)策略。針對汽車行業(yè)的發(fā)展變化，貝加萊乃至ABB整個集團，將會在機器人和離散自動化方面高度配合，以順應行業(yè)的自動化需求，當然前面提到的貝加萊的SuperTrak以及ACOPOStrak柔性系統(tǒng)也會在該行業(yè)中發(fā)揮重要的作用。

自動化博覽：針對貝加萊在汽車行業(yè)所從事領域，您認為從技術(shù)未來發(fā)展來看具有怎樣的趨勢？

胡迪勱：未來技術(shù)的發(fā)展，一定是朝著柔性化、智能化的方向。柔性制造可以給制造企業(yè)提供更好的靈活性，使企業(yè)在應對客戶需求，市場變化的時候能有更多的主動性。以后的市場需求一定是定制化，多元化的。其次，智能化是現(xiàn)在乃至將來的一個大趨勢，將來不管是最終產(chǎn)品，還是生產(chǎn)流程，都將是智能的，人工智能現(xiàn)在已經(jīng)在各個環(huán)節(jié)起到積極作用，未來的生產(chǎn)將通過人工智能達到更高的效率，更節(jié)能，更優(yōu)質(zhì)。

摘自《自動化博覽》2019年3月刊