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    日本科學(xué)家最近開發(fā)出一種人形雙腿機(jī)器人，能夠模仿真人的連貫動(dòng)作翩翩起舞。這種新型機(jī)器人今年1月12日在東京首度亮相，在日本民謠《會(huì)津磐梯山》的節(jié)奏中，與民間藝人一起跳起了歡樂(lè)的舞蹈。
 
　　據(jù)開發(fā)這一機(jī)器人的日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所介紹，登臺(tái)獻(xiàn)藝的機(jī)器人名叫“HRP-2”，身高1.54米，體重58公斤，由該研究所的比留川博等人開發(fā)。研究人員先請(qǐng)民間藝術(shù)家跳舞，用特殊攝像機(jī)拍攝后將畫面輸入電腦，并對(duì)手、腳、頭、腰等32個(gè)部位的動(dòng)作進(jìn)行解析，然后把有關(guān)解析數(shù)據(jù)輸入給機(jī)器人，最后利用這些數(shù)據(jù)來(lái)控制機(jī)器人手的動(dòng)作和腳步等，使“HRP-2”可以和人一樣動(dòng)作連貫，翩翩起舞。

　　參加機(jī)器人研發(fā)的池內(nèi)克史教授說(shuō)，有些文化遺產(chǎn)由于后繼乏人，隨著老藝術(shù)家的去世有可能消失。而借助最新的數(shù)字技術(shù)，用機(jī)器人再現(xiàn)藝術(shù)家的風(fēng)采，有利于文化遺產(chǎn)的保護(hù)。

　　● 陪老年人說(shuō)話

　　日本老年人現(xiàn)在可以在商場(chǎng)買到能陪他們“說(shuō)話”的機(jī)器人。這是世界上第一批能夠理解人的感情并能與人溝通的機(jī)器人。

　　這種已于日前上市的會(huì)話機(jī)器人，名為Ifbot，“身高”45厘米、“體重”7公斤，“面”帶微笑，著宇航服，具有5歲兒童的會(huì)話能力。

　　Ifbot體內(nèi)儲(chǔ)存了數(shù)萬(wàn)種對(duì)話情景和人面部的40種表情，能夠識(shí)別交談?wù)叩恼Z(yǔ)言，還能判斷對(duì)方的感情，并通過(guò)眨眼睛、轉(zhuǎn)動(dòng)眼球等方式表達(dá)自己的“感情”。

　　Ifbot最多能夠記憶10個(gè)人的面孔，因此能夠意識(shí)到自己在跟誰(shuí)說(shuō)話。

　　如果有人告訴Ifbot“今天我感到很單調(diào)”，Ifbot就會(huì)說(shuō)：“你感到單調(diào)乏味嗎？你想干什么？”

　　對(duì)于“今天天氣好嗎”的問(wèn)話，Ifbot會(huì)根據(jù)內(nèi)置時(shí)鐘判斷出季節(jié)，然后回答說(shuō)：“今天是一個(gè)晴朗的秋日。”

　　負(fù)責(zé)開發(fā)這種機(jī)器人的軟件工程師說(shuō)，與會(huì)話機(jī)器人Ifbot說(shuō)話，孤獨(dú)的老人就會(huì)激活腦子的思維能力，從而緩解憂郁孤獨(dú)，并避免患健忘癥。除了會(huì)話功能外，Ifbot還有唱歌和詢問(wèn)身體健康等多項(xiàng)功能，將來(lái)還要給Ifbot機(jī)器人增加在緊急情況下能自動(dòng)報(bào)警的功能。

　　Ifbot由名古屋的商業(yè)設(shè)計(jì)研究所和名古屋工業(yè)大學(xué)等單位聯(lián)合研究開發(fā)，售價(jià)57.6萬(wàn)日元(約合5600美元)。

　　● 與人掰手腕

　　日本龍谷大學(xué)堤一義教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組開發(fā)出會(huì)掰手腕的機(jī)械手臂。

　　機(jī)械手臂的“手腕”由鋁制成，有4個(gè)部位可以活動(dòng)。人抓住它的“手腕”用力，“手腕”上的力覺傳感器能通過(guò)通信線路把數(shù)據(jù)傳給機(jī)械手臂。收到對(duì)手的力量數(shù)據(jù)后，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，機(jī)械手臂隨即開始反擊。機(jī)械手臂在用力的同時(shí)還可以做出擰的動(dòng)作等。

　　堤一義教授說(shuō)，這種機(jī)械手臂作為一種娛樂(lè)體育器械，將來(lái)也許可以為人們提供服務(wù)。研究人員還計(jì)劃研究人突然不用力時(shí)機(jī)械手臂的觸覺和反應(yīng)等，從而使掰手腕的場(chǎng)景更加逼真。

　　● 出手細(xì)膩

　　日本尼塔公司和東京大學(xué)最近聯(lián)合開發(fā)出指尖感覺細(xì)膩的機(jī)器人手，握玻璃杯時(shí)用力恰到好處，杯子不會(huì)從手中滑落，也不會(huì)把杯子捏碎。

　　這種機(jī)器人手的指尖裝有由硅樹脂制成的柔軟觸覺感知器，像人的皮膚一樣感覺細(xì)膩，可以檢測(cè)指尖極微小的受力。機(jī)器人手和計(jì)算機(jī)連在一起，用指尖接觸物體時(shí)，計(jì)算機(jī)顯示屏?xí)@示壓力的方向和大小。以前的感知器利用電阻變化進(jìn)行感知，只能解析某一點(diǎn)的作用力，而新的感知裝置可全面分析垂直方向和傾斜方向的作用力。

　　這款機(jī)器人手已于4月6日在東京的感知器綜合展上亮相。

　　● 模仿貓狗行走

　　京都大學(xué)