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基于脈寬差控制算法的雙足競步機(jī)器人設(shè)計
  • 廠商：《自動化博覽》
  • 點(diǎn)擊數(shù)：5784     發(fā)布時間：2012-05-11 08:20:00
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雙足型機(jī)器人由于在工業(yè)應(yīng)用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設(shè)計了一個采用普通單片機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人控制方案，選用STC89C52型單片機(jī)作為機(jī)器人舵機(jī)控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，使用Siemens公司的UG結(jié)構(gòu)模型建模軟件進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)零件設(shè)計，在實驗室手工加工了全部機(jī)器人零件。
關(guān)鍵詞：

   摘要：雙足型機(jī)器人由于在工業(yè)應(yīng)用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設(shè)計了一個采用普通單片機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人控制方案，選用STC89C52型單片機(jī)作為機(jī)器人舵機(jī)控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，使用Siemens公司的UG結(jié)構(gòu)模型建模軟件進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)零件設(shè)計，在實驗室手工加工了全部機(jī)器人零件。

   關(guān)鍵詞：STC89C52單片機(jī)；雙足型機(jī)器人；UG建模；脈寬差法 

   在線預(yù)覽：基于脈寬差控制算法的雙足競步機(jī)器人設(shè)計.pdf

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