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資訊頻道摘要：針對模型參數不確定的一類非線性系統，用基于平方和的方法設計了非線性狀態反饋控制器?；谄椒胶偷姆椒梢岳冒胝▎栴}將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結果表明了所設計控制器的有效性和可行性。
關鍵詞：平方和；模型參數不確定；非線性系統；李亞譜諾夫方程
在線預覽：基于平方和的一類不確定非線性系統的魯棒穩定性
摘要：針對模型參數不確定的一類非線性系統，用基于平方和的方法設計了非線性狀態反饋控制器?；谄椒胶偷姆椒梢岳冒胝▎栴}將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結果表明了所設計控制器的有效性和可行性。
關鍵詞：平方和；模型參數不確定；非線性系統；李亞譜諾夫方程
在線預覽：基于平方和的一類不確定非線性系統的魯棒穩定性
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