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資訊頻道我國(guó)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主集成的載人潛水器“蛟龍”號(hào)成功完成了7020米級(jí)海試第四次下潛試驗(yàn)，中國(guó)的海試下潛技術(shù)取得了舉世矚目的成就。縱所周知，深海作業(yè)環(huán)境惡劣，“蛟龍”既要承受深水的巨大壓力，同時(shí)，隨著水深增加，電磁波消耗變大，水下通訊能力也受到考驗(yàn)。在數(shù)據(jù)采集方面，“蛟龍”又是如何做到自動(dòng)化操作，促使人類(lèi)探索地球深處。
根據(jù)計(jì)劃安排，“蛟龍”號(hào)將下潛4次，爭(zhēng)取達(dá)到試驗(yàn)深度目標(biāo)，特別是要考驗(yàn)深潛器受壓性能和通訊能力。
“蛟龍”號(hào)載人潛水器采用了大量無(wú)人潛水器的技術(shù)，也可以看成是一個(gè)水下智能機(jī)器人。徐芑南介紹，“蛟龍”號(hào)裝備了很多水下傳感器，還有機(jī)械臂，智能技術(shù)化程度也較高。水下導(dǎo)航可以自動(dòng)定向、定高、定深。“這使?jié)摵絾T的工作效率更高，更好地把精力集中于科考作業(yè)。”
隨著水深增加，電磁波消耗變大，水下通訊能力也受到考驗(yàn)。據(jù)專(zhuān)家介紹，在海底，“蛟龍”號(hào)和母船之間通訊，能夠傳送彩色圖片、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音。語(yǔ)音通訊大概有二三秒延遲，基本上接近于實(shí)時(shí)。
而利用水下聲納系統(tǒng)，深潛器就像有了鼻子、耳朵、眼睛等“五官”，在復(fù)雜的海底環(huán)境中，可以對(duì)地形地貌進(jìn)行測(cè)量。
我國(guó)載人潛水器的研制是完全自主研發(fā)，從零起步，沒(méi)有任何可以借鑒的資料。其中，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為該項(xiàng)目的主要參研單位之一，承擔(dān)著載人潛水器控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)工作。載人潛水器控制系統(tǒng)是載人潛水器的“大腦和中樞神經(jīng)”，它采集載人潛水器上操作面板的操作指令及各種傳感器的信息，通過(guò)控制系統(tǒng)的分析和判斷，輸出指令控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使?jié)撍魍瓿筛鞣N動(dòng)作，同時(shí)又將采集到的信息進(jìn)行存儲(chǔ)以及在人機(jī)界面上進(jìn)行顯示，為潛航員和指揮員決策提供參考依據(jù)。
在5000米水深處，1平方米的面積大概要承受5000噸的壓力，比3000米水深時(shí)多出2000噸。能夠承載3個(gè)人的“蛟龍”號(hào)在空氣中的重量還不到22噸。據(jù)徐芑南介紹，“蛟龍”號(hào)主要采用的是鈦合金材料，具有彈性，能夠承受高壓。它在深海受到壓力縮小后，回到海面又能夠彈回來(lái)，同時(shí)其抗腐蝕性也很好。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)