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資訊頻道回顧福島核電站的救援，我國參與救援的三一62米泵車無人操作，遠程無線遙控智能技術給人留下深刻印象。據悉，三一智能機器赴日本參與救援的SY5502THB 62米泵車擁有的智能臂架、減振、行走跑偏、防傾翻等智能控制系統(tǒng)就是基于這一理念開發(fā)的。同時，在三一的泵車上還具有角度、壓力、溫度、方向等一系列精準的傳感器，從而可以遠程監(jiān)控設備作業(yè)情況，該泵車實現了在2公里以外對無人操作，減少在核輻射現場救援對操作員的傷害。
日本福島救援泵車調試
“完全由三一重工自主研發(fā)的62米泵車是擁有大量技術創(chuàng)新的國際領先產品。它配備了三一智能控制系統(tǒng)，這在任何工況下都可以大大降低臂架振動幅度，增加了注水的準確性。同時，我們還開發(fā)了智能遙控技術，讓操作手更安全了。”一名三一研發(fā)工程師說道。
據悉，三一重工承擔的863重點項目“混凝土泵車遠程監(jiān)控及維護應用系統(tǒng)研制”，從混凝土泵車狀態(tài)信息提取與監(jiān)控、健康監(jiān)測與診斷和遠程監(jiān)控與維護軟件平臺的建設等幾個方面進行了深入的研究與探討，項目開發(fā)的新型專用控制器、臂架的振動抑制技術和防傾翻技術、遠程監(jiān)控維護系統(tǒng)軟件平臺等成果已在三一重工混凝土泵車上推廣應用。
此外，三一開發(fā)的混凝土泵車臂架智能控制技術，讓臂架每一節(jié)臂和回轉中心都通過控制系統(tǒng)實現閉環(huán)控制和運動協(xié)調控制。操作時，只需一個開關命令，控制計算機就能按規(guī)定程序控制臂架，實現初始時的自動展開和用畢后的自動收攏。同時，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實現多節(jié)臂的協(xié)調動作，使臂架自動以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動到目標位置，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，極大提高了施工效率。
據媒體報道，中日聯(lián)合團隊還在泵車上安裝了一個360度的攝像機，在泵車作業(yè)時，可隨時看到燃料池的情況。安裝了溫度測量儀，可以測量核輻射的濃度。兩個數據得到后就可以傳送到工作人員手中，讓工作人員適時了解燃料池的情況。可以說，62米泵車全身上下都是高科技的結晶。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號