回顧福島核電站的救援,我國參與救援的三一62米泵車無人操作,遠程無線遙控智能技術給人留下深刻印象。據悉,三一智能機器赴日本參與救援的SY5502THB 62米泵車擁有的智能臂架、減振、行走跑偏、防傾翻等智能控制系統就是基于這一理念開發的。同時,在三一的泵車上還具有角度、壓力、溫度、方向等一系列精準的傳感器,從而可以遠程監控設備作業情況,該泵車實現了在2公里以外對無人操作,減少在核輻射現場救援對操作員的傷害。
日本福島救援泵車調試
“完全由三一重工自主研發的62米泵車是擁有大量技術創新的國際領先產品。它配備了三一智能控制系統,這在任何工況下都可以大大降低臂架振動幅度,增加了注水的準確性。同時,我們還開發了智能遙控技術,讓操作手更安全了?!币幻谎邪l工程師說道。
據悉,三一重工承擔的863重點項目“混凝土泵車遠程監控及維護應用系統研制”,從混凝土泵車狀態信息提取與監控、健康監測與診斷和遠程監控與維護軟件平臺的建設等幾個方面進行了深入的研究與探討,項目開發的新型專用控制器、臂架的振動抑制技術和防傾翻技術、遠程監控維護系統軟件平臺等成果已在三一重工混凝土泵車上推廣應用。
此外,三一開發的混凝土泵車臂架智能控制技術,讓臂架每一節臂和回轉中心都通過控制系統實現閉環控制和運動協調控制。操作時,只需一個開關命令,控制計算機就能按規定程序控制臂架,實現初始時的自動展開和用畢后的自動收攏。同時,只需要給出泵車臂架末端出料口位置,就能實現多節臂的協調動作,使臂架自動以最佳形態平穩移動到目標位置,簡化了臂架操控過程,提高了控制精度,極大提高了施工效率。
據媒體報道,中日聯合團隊還在泵車上安裝了一個360度的攝像機,在泵車作業時,可隨時看到燃料池的情況。安裝了溫度測量儀,可以測量核輻射的濃度。兩個數據得到后就可以傳送到工作人員手中,讓工作人員適時了解燃料池的情況。可以說,62米泵車全身上下都是高科技的結晶。