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你可能在電視屏幕上看到過這樣的鏡頭，流水線上，機(jī)器人飛快地將散亂的紙盒、產(chǎn)品等拾起，再精確地排放到它們應(yīng)該去的地方。目前，我國的一些工廠中也在運(yùn)用這種機(jī)器人。不過，因?yàn)榧夹g(shù)原因，我國企業(yè)采用的這種機(jī)器人一直都是“外籍人士”。近日，山東建筑大學(xué)的于復(fù)生教授和他帶領(lǐng)的學(xué)生團(tuán)隊，研制出了“三聯(lián)桿拾取機(jī)器人”，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，已經(jīng)能夠達(dá)到與國外機(jī)器人同樣的作業(yè)水平，而其實(shí)際投產(chǎn)后，價格將會比進(jìn)口機(jī)器人低一半。

機(jī)器人分揀幫企業(yè)減少包裝成本

走進(jìn)山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室，記者被一個有著三個鐵臂的機(jī)器吸引了。這個鐵臂下方的傳送帶上，散落著不少零散的小木塊，操作人員開啟旁邊的按鈕，鐵家伙立即開始工作，只見它靈巧地伸出爪臂，準(zhǔn)確無誤地抓起小木塊，迅速將其放在另一側(cè)的傳送帶上排放整齊。不論木塊在傳送帶的什么位置，這只鐵臂都能敏銳地發(fā)現(xiàn)并將其抓起來。

山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授于復(fù)生告訴記者，這是他和他的團(tuán)隊?wèi)?yīng)用并聯(lián)機(jī)器人理論研制的“三聯(lián)桿拾取機(jī)器人”，它主要依靠三個高精度電機(jī)工作，通過建立坐標(biāo)系，讓機(jī)器也擁有視覺。“在這種視覺的控制下，機(jī)器手能實(shí)現(xiàn)不同零件的尺度與形態(tài)的快速識別。”

價格只有進(jìn)口機(jī)器人的一半

“這種機(jī)器人速度快、有效載荷大、占地面積小，能廣泛用于食品加工、包裝、電子和汽車零部件組裝等行業(yè)。”于復(fù)生向記者介紹，他們研制出的這臺機(jī)器人能抓起1公斤左右的物品，特別適合于食品企業(yè)進(jìn)行最后的包裝工序時使用。

根據(jù)于復(fù)生團(tuán)隊進(jìn)行的調(diào)研，目前山東地區(qū)多數(shù)工廠在包裝環(huán)節(jié)還是手工分揀，造成了人力成本的浪費(fèi)。多數(shù)企業(yè)都表示愿意使用機(jī)器人設(shè)備，那樣既能降低生產(chǎn)成本，而且一旦遇到市場風(fēng)險需要降低產(chǎn)量時，只需要關(guān)停機(jī)器，不至于進(jìn)行裁員。但是，機(jī)器人不菲的價格，讓不少中小企業(yè)望而卻步。“國外進(jìn)口的與我們這臺抓力相同、功能一樣的機(jī)器人，每臺售價在18萬左右。而我們自主研發(fā)的機(jī)器人，預(yù)計投產(chǎn)后售價僅有他們的一半。”于復(fù)生說。

研發(fā)成員多是在校生

你可能想不到，這臺在國內(nèi)擁有領(lǐng)先技術(shù)的機(jī)器人，其研發(fā)團(tuán)隊的主要成員卻多是在校生，從大一到研二都有。大二學(xué)生魏樹桂是團(tuán)隊的主力成員，負(fù)責(zé)這個機(jī)器人的視覺軟件設(shè)計。負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)設(shè)計的王海磊，也僅僅是名大四學(xué)生。“我們課余時間，幾乎都泡在實(shí)驗(yàn)室里，做項目研發(fā)能給我們帶來成就感。”王海磊說。

在這個實(shí)驗(yàn)室的一角，記者還看到了上百份發(fā)明專利和實(shí)用新型證書，于復(fù)生介紹，這些都是院系學(xué)生發(fā)明、設(shè)計、申請的。于復(fù)生告訴記者，目前不論是用人單位還是高校，都非常注重學(xué)生的創(chuàng)新能力、動手能力。這些專利，在學(xué)生的求職、考研過程中都起到很大作用。