久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

身高1.8米的它，舉著4只大“手臂”站在手術(shù)臺(tái)邊，看起來身形笨拙，可經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生卻心甘情愿地把手術(shù)刀交到它手上。它就是手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”。日前，山東省首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人落戶濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院。一臺(tái)機(jī)器人能代替人手為人做手術(shù)？它是如何實(shí)現(xiàn)的？能否如良醫(yī)一般準(zhǔn)確無誤治愈疾??？日前，記者在濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院外科手術(shù)室，現(xiàn)場(chǎng)觀摩了一場(chǎng)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)。
     三頭四臂各司其職微創(chuàng)切膽囊      
     今年40歲的張女士，右腹疼痛6年，在當(dāng)?shù)匾恢北划?dāng)作“胃病”治療，錢花了不少，病卻越來越嚴(yán)重。近日，她因腹痛到濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院治療，檢查發(fā)現(xiàn)膽囊充滿結(jié)石，并發(fā)急性胰腺炎。該院普外科主任張小橋?yàn)榱诉_(dá)到最佳手術(shù)效果，決定讓手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”為其行“腹腔探查，膽囊切除術(shù)”。
      在濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院手術(shù)室的無影燈下，“達(dá)芬奇”開始了它的高難度膽囊切除術(shù)。主刀的張小橋先后在患者腹部打了4個(gè)直徑1厘米的小孔，將身披“手術(shù)服”——— 罩著幾個(gè)專用的隔離塑料袋的機(jī)器人的4個(gè)機(jī)械手臂一起送入患者腹腔內(nèi)。有了機(jī)器人，手術(shù)室空間一下子大了很多，原本一臺(tái)手術(shù)需要十來個(gè)人在手術(shù)室，現(xiàn)在只要一名外科醫(yī)生、一名麻醉師及一兩名護(hù)士就夠了。
      記者看到，與人們?cè)陔娪爸锌吹降娜诵螜C(jī)器人不同，“達(dá)芬奇”的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多。它身高近1.8米，擁有三頭四臂，宛如大蜘蛛一樣端坐在手術(shù)室里。而所謂三頭四臂，是指它擁有3個(gè)操作平臺(tái)及4只機(jī)器手臂，即手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺(tái)、手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)、三維成像視頻影像平臺(tái)和4只操作臂。
“關(guān)節(jié)”可旋轉(zhuǎn)540度，在患者體內(nèi)“穿針引線”
      隨著一聲令下，手術(shù)正式開始。張小橋坐在離病人2米遠(yuǎn)的操作臺(tái)前，把眼睛貼在觀察視鏡上，雙手的拇指和食指套著機(jī)械指環(huán)。隨著醫(yī)生雙手食指、拇指一開一閉，機(jī)器人手中的血管鉗隨之一開一合。作為外科醫(yī)生的分身，機(jī)器人的4只手臂，其中兩條分別代表主刀醫(yī)生的左右手，另一條擔(dān)當(dāng)傳統(tǒng)手術(shù)中主刀醫(yī)生的助手，最后一條代表了醫(yī)生的雙眼——— 它自帶光源，裝有兩個(gè)攝像頭，能把臟器放大20倍，并以三維立體畫面呈現(xiàn)給醫(yī)生。
      記者看到，與人的手臂一樣，手術(shù)機(jī)器人也有肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)，能夠上下左右任意移動(dòng)。它的前臂有些特別：可脫卸，能根據(jù)需要安裝不同功能的“手”。而它的腕關(guān)節(jié)最為神奇，擁有比人手腕更加靈活的能力，不僅能自由旋轉(zhuǎn)540度，還能在手腕做出向下90度彎曲的動(dòng)作后，再自由旋轉(zhuǎn)540度。
醫(yī)生犯了錯(cuò)，它會(huì)停下來給出提醒
      盡管“達(dá)芬奇”個(gè)頭碩大、體型笨重，但在手術(shù)中卻是異常心靈手巧，這一點(diǎn)即便是最有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生也自嘆不如。張小橋介紹，精準(zhǔn)堪稱機(jī)器人最大的特點(diǎn)，由于機(jī)械手上有穩(wěn)定器，可過濾掉主刀醫(yī)生拿刀時(shí)手不由自主顫動(dòng)的現(xiàn)象，避免了手術(shù)中因手抖動(dòng)劃傷神經(jīng)和血管的意外。它在狹窄的空間內(nèi)穿針引線，比人手更靈活，可輔助完成精細(xì)復(fù)雜的各類高難度手術(shù)。記者看到，令人更放心的一點(diǎn)是，一旦醫(yī)生犯錯(cuò)了，機(jī)器人還會(huì)主動(dòng)停下來，用語音及畫面提示錯(cuò)誤。如果手術(shù)醫(yī)生用力過大，屏幕上還會(huì)出現(xiàn)“輕一點(diǎn)”的提示語。
      醫(yī)生和機(jī)器人配合默契，僅用45分鐘手術(shù)便進(jìn)行完畢。走下手術(shù)臺(tái)的張小橋很是興奮。他說，術(shù)中顯示，患者膽囊腫脹，解剖結(jié)構(gòu)不清，膽囊里充滿膿液，有多個(gè)大小不等的結(jié)石，最大的直徑達(dá)2厘米，按常規(guī)必須開腹切除膽囊。而使用手術(shù)機(jī)器人，則使這一高難度的膽囊切除術(shù)變得如同“探囊取物”，病人所受痛苦大大減輕?！爸灰獌商?，她就可以出院了。”張小橋說，醫(yī)院首先把機(jī)器人運(yùn)用到了肝膽手術(shù)中，等醫(yī)生熟悉操作后，將逐步運(yùn)用到心臟、婦產(chǎn)等方面，給泉城市民帶來更多手術(shù)選擇。