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經(jīng)過幾年的艱苦努力，國家自然科學(xué)基金項目、以北京郵電大學(xué)孫漢旭教授為首的研究小組研制成功的擁有我國自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)首創(chuàng)且具有國際先進(jìn)水平的球形機器人日前通過鑒定。鑒定委員會委托北京大學(xué)相關(guān)機構(gòu)對球形機器人進(jìn)行了全面查新，查新的結(jié)果表明，目前該結(jié)構(gòu)的球形機器人在國內(nèi)外尚無先例，屬創(chuàng)新性研究。
北京郵電大學(xué)機器人實驗室研制的球形機器人采用了一種全新、高效的內(nèi)驅(qū)動方式，在這種驅(qū)動方式下，該球形機器人能自如地完成直線、圓弧運動，能夠爬上20度的斜坡，并且能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)。在靜止?fàn)顟B(tài)下球形機器人能夠沿任意方向啟動運動。這種球形機器人不但在教學(xué)、科研、野外作業(yè)、民用運輸方面有著廣泛的應(yīng)用前景，而且在反恐及其它尖端領(lǐng)域具有重大的應(yīng)用價值。
信息來源：中國科技信息
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號