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目前日本東京技術(shù)學(xué)院的研究人員研制出一種新型機(jī)器人。這種以輪子代步的機(jī)器人名為以輪代步五號(hào)。在它身上裝有輪子，使它能在平地上滾動(dòng)；還裝有氣壓缸腿，使它跳過(guò)三英尺高的障礙物。該機(jī)器人的研究者稱，研制這種機(jī)器人是為了讓它在參與災(zāi)后搜救工作時(shí)，能夠跨越各種碎片。
國(guó)際救援系統(tǒng)研究院的有關(guān)專家對(duì)這種機(jī)器人予以了高度評(píng)價(jià)，認(rèn)為：“這是一項(xiàng)杰出的發(fā)明。因?yàn)榈侥壳盀橹梗€沒有找到在廢墟堆上進(jìn)行快速搜救的辦法。”研究者希望這種只有一英尺長(zhǎng)的機(jī)器人能通過(guò)它緊湊、敏捷、快速的運(yùn)動(dòng)模式，在地震后的建筑廢墟上更有效的搜索遇難者。
這種以輪代步的機(jī)器人有兩個(gè)輪子、兩條起穩(wěn)定作用無(wú)源的腿和氣壓缸組成。當(dāng)它接近障礙物時(shí)，它身上的兩個(gè)光感器就會(huì)打開，開始測(cè)算它應(yīng)該在什么時(shí)候，以多高的高度跳越障礙。
如果障礙物不足三英尺高，機(jī)器人就會(huì)通過(guò)氣壓缸向地面排氣，利用地面的反作用力，彈起來(lái)，跳過(guò)障礙。當(dāng)機(jī)器人有一邊先著地時(shí)，氣壓缸又會(huì)噴出氣體來(lái)校正位置。
兩條無(wú)源腿則是用來(lái)在機(jī)器人著地穩(wěn)定機(jī)器，或當(dāng)它在崎嶇的地面前進(jìn)時(shí)，用來(lái)保持方向的。
專家認(rèn)為，這種機(jī)器人所具備的彈跳和滾動(dòng)技能，使它非常實(shí)用：“它能在滾動(dòng)時(shí)利用動(dòng)能跳起來(lái)，并能以任何姿勢(shì)著地，這就使得它能在迅速地開始下一個(gè)動(dòng)作。”
如果機(jī)器人身上的傳感器發(fā)現(xiàn)障礙物太高無(wú)法跳躍，它就會(huì)選擇另外的路線通過(guò)。
在機(jī)器人前進(jìn)時(shí)，它所攜帶的攝像頭能夠通過(guò)無(wú)線電將圖象傳回電腦，使人能在有機(jī)地指導(dǎo)搜救工作。此外，在它身上還安裝了一個(gè)通話器，使搜救人員能于被困的人保持聯(lián)系。
研究人員認(rèn)為，目前，這種機(jī)器人還存在一些弱點(diǎn)需要改進(jìn)。如：它無(wú)法在泥地或軟地面跳躍；由于它是通過(guò)可視遠(yuǎn)程控制進(jìn)行操控，因此它無(wú)法在遠(yuǎn)離人類視線的地方進(jìn)行工作。
該研究小組希望機(jī)器人的改進(jìn)工作能在明年完成。
信息來(lái)源：中國(guó)科技信息
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