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2008年8月，中國自主研發(fā)的智能水下機器人攜帶多種測量設備潛入北冰洋底，實時應用作業(yè)成功，利用高新技術獲取了大量的寶貴數(shù)據(jù)，為國際北極科學研究做出了積極探索，為中華民族的國防建設和經(jīng)濟振興做出了突出貢獻。
流線式外形，鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部，“藏匿”著中國第三次北極科考的一名神秘“隊員“北極ＡＲＶ”是中國自主研發(fā)的首個自主與遙控混合作業(yè)模式水下機器人，它將攜帶多種測量設備，在此次北極科考中開展海洋環(huán)境監(jiān)測活動。
科考隊首席科學家張海生說，這是中國自主研發(fā)的智能型水下機器人首次“亮相”北極科考。
“北極ＡＲＶ”由中科院沈陽自動化研究所等國內(nèi)多家科研機構(gòu)共同研制開發(fā)，是國家“８６３計劃”海洋技術領域的一項重要課題。課題組負責人、中科院沈陽自動化研究所副研究員李碩介紹說，“北極ＡＲＶ”是中國研制出的首個采用自主與遙控混合作業(yè)模式的水下監(jiān)測系統(tǒng)。它不僅可以在研究人員遙控下作業(yè)，也可以通過預編程方式自主作業(yè)。
李碩說，“北極ＡＲＶ”自帶能源，可通過微光纜與水面支持系統(tǒng)相連接。由于采用了“魚雷體”和“框架體”相結(jié)合的流線式外形，它不僅可以發(fā)揮“框架體”遙控水下機器人的優(yōu)勢，在海中懸停并進行定點精確觀測；也可以發(fā)揮“魚雷體”自主水下機器人的特長，靈活方便地在一定范圍水域里進行測量，獲取更為全面的實時觀測數(shù)據(jù)。
盡管體重達３５０千克，這一“彪形大漢”卻不會在海中沉沒。李碩說，由于身穿可產(chǎn)生浮力的木質(zhì)“外衣”，“北極ＡＲＶ”可以在北極冰下１００米以內(nèi)的水域懸停，并可進行作業(yè)半徑達３千米的水下航行。
“北極ＡＲＶ”由航行控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、推進系統(tǒng)等構(gòu)成，是一個可以搭載科考所需的冰下聲學、光學等測量儀器的水下運動平臺。據(jù)李碩介紹，“北極ＡＲＶ”此次將在科考隊進入北極冰區(qū)后投入工作，以獲取冰底形態(tài)、海冰厚度及不同深度的海水鹽度、溫度等水文參數(shù)。
中國自主研發(fā)的水下機器人首次“亮相”北極科考他表示，由于北極地區(qū)海況特殊，同步獲取冰下多種觀測數(shù)據(jù)較為困難，專門針對北極海況設計制造的“北極ＡＲＶ”將把現(xiàn)有的點線式冰下觀測手段提升至三維立體模式，從而為海洋科研提供一種全新的協(xié)同觀測技術手段。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號