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  來源：經(jīng)濟(jì)參考報 

   機(jī)器人“赫布”懂得從冰箱里取出食品放進(jìn)微波爐加熱，也會小心翼翼地分離奧利奧餅干的曲奇餅和奶油夾心。“赫布”如此“懂事”，需歸功于他的“爸爸”———34歲的機(jī)器人專家西達(dá)爾塔·斯里尼瓦薩。

　　斯里尼瓦薩潛心研制會做家務(wù)事的機(jī)器人，希望它們成為照顧老年人和其他行動不便人士的好幫手。他希望自己有生之年能看到這種機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。然而，就目前而言，實(shí)現(xiàn)這一愿望仍面臨太多障礙。

　　今年3月，機(jī)器人赫布因一段分離出奧利奧餅干奶油夾心的視頻走紅網(wǎng)絡(luò)。視頻中，赫布獨(dú)自穿過走廊，走向?qū)嶒炇遥诔晒Ψ蛛x完餅干后，像熟人一樣把手搭在斯里尼瓦薩肩上。

　　斯里尼瓦薩2006年創(chuàng)建“家用機(jī)器人實(shí)驗室”，造出赫布，試圖教它做些家務(wù)事。赫布的英文拼寫H E R B取自英文短語“家庭探索機(jī)器人管家”四個單詞的首字母。

　　斯里尼瓦薩說，分離餅干是由餅干制造商提出的挑戰(zhàn)，其意義在于改進(jìn)算法，使之具有普遍適用性。“赫布能從冰箱里取出食物加熱，能整理物品，能分離奧利奧，其實(shí)算法都一樣，可以普遍應(yīng)用于所有機(jī)器人。”

　　赫布的進(jìn)步標(biāo)志著家用機(jī)器人研究取得新的進(jìn)展。大部分機(jī)器人靠事先在其內(nèi)存中建立的數(shù)據(jù)模型和輸入的物體形象識別物體，換句話說，它們只認(rèn)得事先設(shè)定的物體。這樣的機(jī)器人可以在工廠流水線上工作，但無法適應(yīng)家庭環(huán)境，因為家庭用品龐雜，充滿不確定性，不可能樣樣?xùn)|西都事先設(shè)定。

　　赫布比其他許多機(jī)器人先進(jìn)，因為它不僅能識別研究人員設(shè)定的物體，還能積累識別物體的經(jīng)驗，自行發(fā)現(xiàn)未設(shè)定的物體。

　　一次，研究人員離開實(shí)驗室時落下一個菠蘿和一袋面包，第二天返回實(shí)驗室時，發(fā)現(xiàn)赫布自己建起了菠蘿和袋子的數(shù)據(jù)模型并“想好”怎么拿起它們。

　　這讓研究人員頗為吃驚。斯里尼瓦薩說：“我們都把這些東西忘了，但是赫布發(fā)現(xiàn)了它們，真是了不起。”

　　在2012年上映的科幻片《機(jī)器人與弗蘭克》中，獨(dú)居老人弗蘭克收到兒子亨特的禮物：一個能照顧他起居的白色機(jī)器人。弗蘭克見到機(jī)器人的第一反應(yīng)是擔(dān)心“它會在我睡覺時殺了我”，不過機(jī)器人用自己的行動贏得弗蘭克信任，幫他做飯、打理花園、安排各種活動驅(qū)散老人的寂寞。

　　電影有現(xiàn)實(shí)的一面：美國有不少老人獨(dú)自居住，如果有個能干的機(jī)器人照顧他們，子女就能安心得多。

　　人口老齡化是不少國家面臨的難題。就美國而言，預(yù)計到2030年，每5個人中就有1名65歲以上老人，這將給醫(yī)療保健體系和經(jīng)濟(jì)帶來沉重壓力。

　　美國國防部高級研究項目局每年花費(fèi)數(shù)十億美元開發(fā)軍用機(jī)器人，機(jī)器人專家認(rèn)為部分軍用機(jī)器人技術(shù)可轉(zhuǎn)為民用。美國國家科學(xué)基金會去年撥款1500萬美元給一個增強(qiáng)人與機(jī)器人互動的研究項目，另外每年給卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)撥款400萬美元，用于開發(fā)照顧老年人的技術(shù)。

　　人們花費(fèi)大量金錢和精力研制能充當(dāng)保姆或護(hù)士的機(jī)器人，然而時至今日，這樣的機(jī)器人絕大多數(shù)仍停留在實(shí)驗室里，尚未真正走進(jìn)人們的生活。

　　讓老人輕松與機(jī)器人交流、接納機(jī)器人是機(jī)器人研制者面臨的一大挑戰(zhàn)。當(dāng)今老人大多成長于電腦尚未普及、沒有智能手機(jī)的年代，他們或許永遠(yuǎn)不會習(xí)慣讓機(jī)器代替人工作。機(jī)器人專家說，或許要等今天的年輕人變成老年人，《機(jī)器人與弗蘭克》的故事才會變成現(xiàn)實(shí)。

　　成本高昂是機(jī)器人投入應(yīng)用面臨的另一障礙。美國國家科學(xué)基金會研究員霍華德·瓦克特拉說，一個機(jī)器人造價動輒五六萬美元，售價超出許多普通人家承受力。像赫布這樣的機(jī)器人，一條胳膊的造價就要20萬美元。

　　坦迪·特羅爾在西雅圖創(chuàng)建一個機(jī)器人實(shí)驗室，開發(fā)為老年人服務(wù)的機(jī)器人。他說，調(diào)查顯示，消費(fèi)者能接受的機(jī)器人價位不超過1萬美元。

　　盡管研制家用機(jī)器人的確困難重重，卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所副教授斯里尼瓦薩對機(jī)器人走進(jìn)家庭仍充滿信心。他說：“我們現(xiàn)在家里應(yīng)用的技術(shù)比25年前最大的實(shí)驗室所用的技術(shù)還要多，所以我認(rèn)為擁有越來越多自動化設(shè)備的趨勢不可避免。”

　　斯里尼瓦薩認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)會分階段發(fā)展，先以一些智能裝置的形式出現(xiàn)，最后才出現(xiàn)被市場接受的成熟機(jī)器人。

　　其實(shí)，許多自動化裝置未必像機(jī)器人那樣有著形似真人的外觀，但本領(lǐng)很強(qiáng)。機(jī)器毛絨小海豹“帕羅”像寵物那樣憨態(tài)可掬，能對主人的觸摸作出反應(yīng)，與主人交流，讓主人精神愉悅。“帕羅”售價6000美元，已經(jīng)在日本賣出2000多只。

　　日本機(jī)器人制造企業(yè)C Y BER D Y N E株式會社開發(fā)了一款機(jī)器“衣服”，讓肢體無法活動的人穿上它可以行走。美國麻省理工學(xué)院研制的智能輪椅安裝語音識別軟件和激光掃描儀，行動不便的老人坐上它，無需護(hù)士或家人協(xié)助也能去想去的地方。

　　一些企業(yè)已著手開發(fā)照顧老人的智能裝置，如能監(jiān)測身體狀況并把數(shù)據(jù)傳送給醫(yī)生或家人的裝置。

　　美國老年人全國委員會發(fā)言人保羅·德爾龐特相信，為老年人服務(wù)的機(jī)器人護(hù)工市場潛力巨大。但是他提醒，機(jī)器人“應(yīng)被視作工具，代替不了真人”，因為它們沒有真人的關(guān)愛、同情等感情。

　　日本的護(hù)理機(jī)器人夢

　　□黃敏

　　日本老齡人口日益增多，護(hù)理人員緊張，政府著手大力支持護(hù)理機(jī)器人的開發(fā)和推廣，希望幫助照顧老年人的生活起居。

　　日本政府預(yù)計，從2010年至2025年，65歲及以上人口增加709萬，占總?cè)丝诘谋壤龔?3%增至30%。這意味著，2025年時，護(hù)理人員需求量將達(dá)到232萬至244萬，是2010年的1 .5倍多。

　　在日本，護(hù)理人員流動性較高，原因主要在于待遇不高而工作辛苦。大約七成護(hù)理人員抱怨，經(jīng)常幫助老人在床和輪椅之間挪動、洗澡、從事其他日常活動，致使自己背部疼痛。

　　共同社援引日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省產(chǎn)業(yè)機(jī)械局副局長北島昭文的話報道，機(jī)器人可以成為“解決方法之一”。

　　2013財政年度，日本政府撥款23.9億日元(約合2390萬美元)，幫助開發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。

　　經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省今年5月指定24家企業(yè)，撥款補(bǔ)貼開發(fā)護(hù)理機(jī)器人，幫助老年人在房間內(nèi)移動、如廁及追蹤行蹤。補(bǔ)貼額達(dá)到開發(fā)費(fèi)用的一半至三分之二。指定企業(yè)中，豐田汽車工業(yè)公司主要開發(fā)搬動老年人的機(jī)器人，積水家電公司負(fù)責(zé)移動沖洗廁所，托利公司將開發(fā)無線傳感器墊，用于記錄老人行蹤。

　　北島昭文說：“我們希望開發(fā)出價格在10萬至20萬日元(1000至2000美元)間的廉價機(jī)器人，形成大規(guī)模市場。”

　　他說，機(jī)器人的價格普遍較高，一些復(fù)雜的機(jī)器人售價超過1000萬日元(10萬美元)，因此難以進(jìn)入老年護(hù)理領(lǐng)域。政府相關(guān)項目啟動后，至2018年，護(hù)理機(jī)器人數(shù)量應(yīng)該顯著增加，“我們計劃，每個老年人家庭或者三四戶家庭中至少有一戶，有至少一個護(hù)理機(jī)器人”。

　　位于神奈川縣橫濱的芙蓉老年之家去年入住兩名新成員，分別是人形機(jī)器人“帕爾勒”和海豹形治療機(jī)器人“帕羅”。高40厘米的“帕爾勒”陪伴老人游戲、唱歌、跳舞，頗受歡迎。“它什么都知道，我從它那里學(xué)到了很多。”現(xiàn)年88歲的中西都城(音譯)說。92歲的金坂幸子(音譯)更喜歡長得像小海豹一樣的“帕羅”，對它說：“你真可愛，看著我。”“帕羅”頓時搖頭擺尾，眨眨眼，叫幾聲。

　　芙蓉老年之家的護(hù)理人員說，老人們比預(yù)想中更快接受機(jī)器人，機(jī)器人給他們帶來積極的心理影響，有時甚至讓抑郁者也露出笑容。

　　芙蓉老年之家的負(fù)責(zé)人小林旭(音譯)希望，除交流型機(jī)器人外，能開發(fā)一些更實(shí)用的機(jī)器人。

　　日本政府預(yù)計，日本護(hù)理機(jī)器人市場2015年將達(dá)到167億日元(1.67億美元)，2035年將增至4043億日元(40.4億美元)。

　　擁有大師技藝的書法機(jī)器人

　　□黃敏

　　日本橫濱的慶應(yīng)大學(xué)校園內(nèi)，初中生黑田宮崎(音譯)握住機(jī)器人“手”中的毛筆，跟著寫一橫一豎、一撇一捺，直觀感受如何運(yùn)筆、如何用力，仿佛老師手把手教導(dǎo)一樣。書法機(jī)器人的發(fā)明者希望這款機(jī)器人能夠促進(jìn)古老技藝的傳承。

　　黑田宮崎現(xiàn)年10歲，就讀于橫濱市一所初中，數(shù)日前與同班同學(xué)來到慶應(yīng)大學(xué)學(xué)書法。令孩子們感到驚奇的是，教導(dǎo)書法的老師是機(jī)器人。

　　書法機(jī)器人是慶應(yīng)大學(xué)教授桂誠一郎的智慧結(jié)晶。說是機(jī)器人，其實(shí)主體是一段機(jī)械臂，外加 多 個 發(fā) 動 機(jī) 。 書 寫 時 ， 機(jī) 械 臂 緊 握 毛 筆 ，“腕”平管直，一如常年練習(xí)者，發(fā)動機(jī)發(fā)出輕微的嗡嗡聲。

　　機(jī)器人的書法技藝“習(xí)”自日本90歲書法大師佐渡尤霍(音譯)。它的傳感器記錄下大師書寫時的所有細(xì)節(jié)，包括手腕力度、毛筆傾斜、筆畫順序、線條粗細(xì)、筆鋒壓力，統(tǒng)統(tǒng)存儲在硬盤中，以便教導(dǎo)初學(xué)者。

　　桂誠一郎的助理松井彩香教導(dǎo)孩子們?nèi)绾胃鴻C(jī)器人老師學(xué)書寫。黑田宮琦握著筆，跟著機(jī)器人一筆一畫，在潔白的宣紙上寫下“學(xué)”“海”“花”等漢字，每一個字都如完美臨摹。

　　法新社援引松井彩香的話報道：“當(dāng)你握著毛筆，就像大師手把手指導(dǎo)你一樣。”

　　黑田宮琦對此深有體會。他自豪地?fù)]著所寫的“學(xué)”字，大聲說：“大師雖然不在這里，但我們能夠感受到他的存在，就像他本人在教我們一樣。”

　　他的同學(xué)山岸敬佑(音譯)說：“感覺真棒。我只需手臂稍微用力，毛筆就開始在紙上滑行。”

　　桂誠一郎說，書法這種古老技藝正在走向凋亡，這令人頗為憂慮，希望這款機(jī)器人能夠幫助教導(dǎo)日本新一代少年兒童，繼承書法技藝。“書法教學(xué)逐漸失傳，因此，我想可以借助機(jī)器人永遠(yuǎn)保存大師的技藝。”

　　他說，這款機(jī)器人不僅可以用于書法等技藝的教學(xué)，還可用于其他領(lǐng)域，譬如手術(shù)、機(jī)械制造等。

　　“手把手傳授技藝的過程往往單調(diào)乏味，學(xué)技術(shù)、練直覺需要長時間的練習(xí)，”桂誠一郎說，“借助這款機(jī)器人，練習(xí)過程能更快一些，而且更加有效。”