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  《中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)》，2013年7月22日

   羅兵　

   “機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是當(dāng)代科技進(jìn)步的重要標(biāo)志。中國(guó)政府高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。聯(lián)手召開(kāi)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)，這是推進(jìn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一實(shí)際舉措。”日前，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)王瑞祥在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)主論壇上表示。

  期待大規(guī)模應(yīng)用

  國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的數(shù)據(jù)顯示，近幾年全球機(jī)器人銷(xiāo)售量以年均10%的速度增長(zhǎng)，2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)16萬(wàn)臺(tái)，而中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)值僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)的9.6%。從多用途機(jī)器人裝機(jī)量的絕對(duì)值來(lái)看，主要裝機(jī)量還集中在日本、德國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過(guò)程中，機(jī)器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機(jī)械行業(yè)，機(jī)器人往往在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。

  山推工程機(jī)械股份有限公司作為國(guó)內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用上走在了國(guó)內(nèi)同行的前列，其在20世紀(jì)90年代中期就開(kāi)始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。2007年，該企業(yè)生產(chǎn)的兩臺(tái)機(jī)器人現(xiàn)身三一重機(jī)生產(chǎn)線。此后，該企業(yè)銷(xiāo)量突飛猛進(jìn)，機(jī)器人隊(duì)伍也隨之壯大。2012年年底，山推股份的攪拌車(chē)攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國(guó)內(nèi)混凝土機(jī)械行業(yè)尚屬首次。

  盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但大規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用尚需時(shí)日。目前，工程機(jī)械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自動(dòng)化水平羸弱。這與工程機(jī)械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無(wú)關(guān)系，首先，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號(hào)多，制約了工程機(jī)械生產(chǎn)線自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機(jī)器人構(gòu)造的復(fù)雜和精密，對(duì)維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠家的協(xié)助，也對(duì)操作機(jī)器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。另外，最初的焊接機(jī)器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準(zhǔn)備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，由于各種原因，仍有一些處于負(fù)荷不滿(mǎn)或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機(jī)器人的信心。

  不過(guò)，放眼世界，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機(jī)器人。在中國(guó)人口紅利減弱的背景下，中國(guó)工業(yè)化要?jiǎng)?chuàng)造新的競(jìng)爭(zhēng)力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線上機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，中國(guó)到2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

  困局仍待打破

  “對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)階段最大的困境是機(jī)器人關(guān)鍵零部件還沒(méi)有完全自主化。”蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙說(shuō)，在逐漸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，整機(jī)的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。如果關(guān)鍵零部件不能突破的話(huà)，成本就降不下來(lái)，產(chǎn)品也就沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。

  而近年來(lái)，以ABB、庫(kù)卡、安川、發(fā)那科為代表的國(guó)際機(jī)器人巨頭已經(jīng)看到中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力，開(kāi)始大舉進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)搶占市場(chǎng)份額。在機(jī)器人關(guān)鍵零部件遭遇技術(shù)和成本瓶頸的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的困局也日益凸顯。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三部分：上游是零部件生產(chǎn)，下游為機(jī)器人組裝，最后是系統(tǒng)集成應(yīng)用。據(jù)了解，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)約有1000多家系統(tǒng)集成商，而涉足關(guān)鍵零部件研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)較少。

  但事實(shí)上，國(guó)家863計(jì)劃在過(guò)去的6個(gè)五年計(jì)劃中，給予機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持并不算少。香港科技大學(xué)教授李澤湘坦言：“癥結(jié)還在于科研院校的研發(fā)水平與機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的需求不匹配。”

  目前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究主要集中在哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院合肥物質(zhì)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等少數(shù)科研院校及機(jī)構(gòu)，其中，先進(jìn)制造技術(shù)研究所孵化了40多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，參股18家企業(yè)。而哈爾濱工業(yè)大學(xué)則創(chuàng)辦了中國(guó)第一家機(jī)器人上市公司——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所則參股博實(shí)股份，并于2012年在創(chuàng)業(yè)板上公開(kāi)發(fā)行。

  盡管機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合已具成效，但在機(jī)器人國(guó)家工程中心副主任、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎看來(lái)，短期內(nèi)中國(guó)機(jī)器人依然是一個(gè)名副其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應(yīng)。他認(rèn)為，某些科研院所開(kāi)發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，90%仍停留在實(shí)驗(yàn)室階段，而具有創(chuàng)新能力的企業(yè)仍然難以便捷地享受到這些優(yōu)質(zhì)資源。“以往的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)并不是以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為導(dǎo)向，缺乏一套技術(shù)市場(chǎng)化的進(jìn)程，從而制約了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。”

  參加此次論壇的業(yè)內(nèi)人士均認(rèn)為，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著難得的發(fā)展機(jī)遇，前景光明，但道路曲折。

  中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速 須破零件國(guó)產(chǎn)化困局

  《中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)》，2013年7月22日

  “機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是當(dāng)代科技進(jìn)步的重要標(biāo)志。中國(guó)政府高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。聯(lián)手召開(kāi)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)，這是推進(jìn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一實(shí)際舉措。”日前，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)王瑞祥在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)主論壇上表示。

  期待大規(guī)模應(yīng)用

  國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的數(shù)據(jù)顯示，近幾年全球機(jī)器人銷(xiāo)售量以年均10%的速度增長(zhǎng)，2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)16萬(wàn)臺(tái)，而中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)值僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)的9.6%。從多用途機(jī)器人裝機(jī)量的絕對(duì)值來(lái)看，主要裝機(jī)量還集中在日本、德國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過(guò)程中，機(jī)器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機(jī)械行業(yè)，機(jī)器人往往在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。

  山推工程機(jī)械股份有限公司作為國(guó)內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用上走在了國(guó)內(nèi)同行的前列，其在20世紀(jì)90年代中期就開(kāi)始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。2007年，該企業(yè)生產(chǎn)的兩臺(tái)機(jī)器人現(xiàn)身三一重機(jī)生產(chǎn)線。此后，該企業(yè)銷(xiāo)量突飛猛進(jìn)，機(jī)器人隊(duì)伍也隨之壯大。2012年年底，山推股份的攪拌車(chē)攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國(guó)內(nèi)混凝土機(jī)械行業(yè)尚屬首次。

  盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但大規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用尚需時(shí)日。目前，工程機(jī)械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自動(dòng)化水平羸弱。這與工程機(jī)械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無(wú)關(guān)系，首先，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號(hào)多，制約了工程機(jī)械生產(chǎn)線自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機(jī)器人構(gòu)造的復(fù)雜和精密，對(duì)維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠家的協(xié)助，也對(duì)操作機(jī)器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。另外，最初的焊接機(jī)器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準(zhǔn)備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，由于各種原因，仍有一些處于負(fù)荷不滿(mǎn)或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機(jī)器人的信心。

  不過(guò)，放眼世界，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機(jī)器人。在中國(guó)人口紅利減弱的背景下，中國(guó)工業(yè)化要?jiǎng)?chuàng)造新的競(jìng)爭(zhēng)力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線上機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，中國(guó)到2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

  困局仍待打破

  “對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)階段最大的困境是機(jī)器人關(guān)鍵零部件還沒(méi)有完全自主化。”蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙說(shuō)，在逐漸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，整機(jī)的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。如果關(guān)鍵零部件不能突破的話(huà)，成本就降不下來(lái)，產(chǎn)品也就沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。

  而近年來(lái)，以ABB、庫(kù)卡、安川、發(fā)那科為代表的國(guó)際機(jī)器人巨頭已經(jīng)看到中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力，開(kāi)始大舉進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)搶占市場(chǎng)份額。在機(jī)器人關(guān)鍵零部件遭遇技術(shù)和成本瓶頸的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的困局也日益凸顯。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三部分：上游是零部件生產(chǎn)，下游為機(jī)器人組裝，最后是系統(tǒng)集成應(yīng)用。據(jù)了解，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)約有1000多家系統(tǒng)集成商，而涉足關(guān)鍵零部件研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)較少。

  但事實(shí)上，國(guó)家863計(jì)劃在過(guò)去的6個(gè)五年計(jì)劃中，給予機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持并不算少。香港科技大學(xué)教授李澤湘坦言：“癥結(jié)還在于科研院校的研發(fā)水平與機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的需求不匹配。”

  目前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究主要集中在哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院合肥物質(zhì)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等少數(shù)科研院校及機(jī)構(gòu)，其中，先進(jìn)制造技術(shù)研究所孵化了40多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，參股18家企業(yè)。而哈爾濱工業(yè)大學(xué)則創(chuàng)辦了中國(guó)第一家機(jī)器人上市公司——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所則參股博實(shí)股份，并于2012年在創(chuàng)業(yè)板上公開(kāi)發(fā)行。

  盡管機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合已具成效，但在機(jī)器人國(guó)家工程中心副主任、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎看來(lái)，短期內(nèi)中國(guó)機(jī)器人依然是一個(gè)名副其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應(yīng)。他認(rèn)為，某些科研院所開(kāi)發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，90%仍停留在實(shí)驗(yàn)室階段，而具有創(chuàng)新能力的企業(yè)仍然難以便捷地享受到這些優(yōu)質(zhì)資源。“以往的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)并不是以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為導(dǎo)向，缺乏一套技術(shù)市場(chǎng)化的進(jìn)程，從而制約了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。”

  參加此次論壇的業(yè)內(nèi)人士均認(rèn)為，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著難得的發(fā)展機(jī)遇，前景光明，但道路曲折。