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   2013年9月24日由中國(guó)鍛壓協(xié)會(huì)主辦的2013中國(guó)國(guó)際金屬成形展覽會(huì)在上海世博展覽館舉辦。賦有世界機(jī)器人專家的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司以完美的鍛壓工件上下料，柔性機(jī)床上下料兩大系統(tǒng)展示高效的機(jī)器人解決方案，顯示了發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品在鍛壓制造工業(yè)生產(chǎn)中的卓越性能。
 
                   
                              圖一.上海發(fā)那科亮麗的展臺(tái)

  展示系統(tǒng)一：FANUC M710iC/50iC機(jī)器人不松“手”鍛壓搬運(yùn)工作展示單元（圖一）

  采用耐高溫設(shè)計(jì)FANUC機(jī)器人手爪，能夾持1300度高溫的鍛件進(jìn)行不松手鍛壓，其手爪具有手爪散熱結(jié)構(gòu)，配合機(jī)器人的軟浮動(dòng)能承受鍛壓時(shí)的振動(dòng)。

   為了提升系統(tǒng)節(jié)拍以及系統(tǒng)穩(wěn)定性，在壓機(jī)的鍛壓動(dòng)作過程中，發(fā)那科機(jī)器人手爪始終加持工件，由于采用了手爪本身減震結(jié)構(gòu)及機(jī)器人軟浮動(dòng)功能，鍛打動(dòng)作完成后瞬間抬起工件，避免工件卡模產(chǎn)生的產(chǎn)品質(zhì)問題和避免鍛打過程中產(chǎn)生位移精度問題，實(shí)現(xiàn)更快生產(chǎn)節(jié)拍。
 
                  
                          圖二：機(jī)器人鍛壓工件上下料系統(tǒng)展示單元

  展示系統(tǒng)二：FANUC機(jī)器人BIN PICKING上下料展示單元（圖三）
 
                  
                      圖三.FANUC機(jī)器人BIN PICKING上下料展示單元
 
                   
                         圖四：FANUC 機(jī)器人沖壓上下料系統(tǒng)

  沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使工件在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。在實(shí)際生產(chǎn)中采用機(jī)器人進(jìn)行加工，提高生產(chǎn)效率，提高工件的成品尺寸精度，并且在工作中避免了人工操作的安全問題。本次國(guó)際金屬成形展發(fā)那科展示FANUC 3D BINPICKING技術(shù)展示單元，運(yùn)用FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV視覺傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)視覺定位，通過Bin picking技術(shù)智能機(jī)器人可以從料框中抓取隨意擺放的工件，并且在運(yùn)行過程中通過2D視覺對(duì)工件定位孔進(jìn)行再次視覺補(bǔ)償校正，節(jié)省機(jī)器人節(jié)拍。
 
                    
                          圖五.沖壓鍛造生產(chǎn)線上的發(fā)那科機(jī)器人

  本次是上海發(fā)那科帶來的兩套針對(duì)沖壓鍛造行業(yè)智能柔性的解決方案，對(duì)于在沖壓鍛造行業(yè)不同產(chǎn)品加工的要求，發(fā)那科機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)裝卸、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備和鍛造設(shè)備等等工序，隨著中國(guó)基礎(chǔ)裝備制造鍛壓業(yè)的發(fā)展，高效和低耗是該行業(yè)技術(shù)升級(jí)和轉(zhuǎn)型的重要改革之一，上海發(fā)那科提供先進(jìn)的智能機(jī)器人產(chǎn)品和最高效的系統(tǒng)解決方案，幫助客戶有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，另外，發(fā)那科的“智能與綠色”與“無人化工廠”機(jī)器人制造的推出將助力中國(guó)鍛壓業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。