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西門子機(jī)器人
作為“綠色車體技術(shù)”創(chuàng)新聯(lián)盟的成員，西門子攜手大眾汽車及德國弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行研究，合作開發(fā)出一套仿真模型，可從能效角度計(jì)算出工業(yè)機(jī)器人的最佳運(yùn)動(dòng)軌跡。測(cè)試表明，采用最佳軌跡最多可將能耗降低一半。
據(jù)介紹，工業(yè)機(jī)器人在提高汽車的生產(chǎn)速度和效率的同時(shí)，也消耗了大量電力。尤其是在需要使用多個(gè)機(jī)器人的車身制造環(huán)節(jié)，機(jī)器人的能耗占車身制造總能耗的一半以上。汽車生產(chǎn)往往需要使用許多工業(yè)機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器人通常在數(shù)秒內(nèi)就能向其他機(jī)器人移交任務(wù)，操作流暢、配合協(xié)調(diào)。真實(shí)條件下的長時(shí)間測(cè)試表明，即使采用相同的周期時(shí)間，采用最佳軌跡最多可將能耗降低一半。現(xiàn)代機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)并不平穩(wěn)，它們的手臂只能沿直線移動(dòng)，在每次改變方向時(shí)，都需要緊急制動(dòng)然后重新加速，這種方式損耗了大量電量，而且容易造成機(jī)械應(yīng)力損耗。西門子的目標(biāo)是，開發(fā)一款軟件程序，無需變更生產(chǎn)流程就能對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人重新編程，讓它們以更節(jié)能的方式工作。西門子正在測(cè)試的一款軟件模塊，能對(duì)機(jī)器人在給定工作流程的能耗自動(dòng)編程，還能幫助機(jī)器人適應(yīng)與鄰近機(jī)器的交互，也是經(jīng)濟(jì)可行的唯一方式。
通過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，工程師發(fā)現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人的手臂沿曲線平滑運(yùn)動(dòng)時(shí)，可節(jié)省10%至50%的耗電量。與此同時(shí)，機(jī)械應(yīng)力變小，也能降低維護(hù)成本并縮短停機(jī)時(shí)間。西門子計(jì)劃對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人實(shí)現(xiàn)重新編程，并在不增加硬件投入的前提下降低其能耗。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)