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來源：機電在線

    活動鏈接：2015年控制網(wǎng)技術專題——開拓工業(yè)服務“新藍海”

    作為當前服務機器人產(chǎn)業(yè)化的高端領域，突破人機互動技術一直是一道門檻。但在相關專家看來，在服務機器人上，中國與國外的技術差距并不大，中國預計3~5年內很有可能實現(xiàn)“彎道超車”。

    作為當前服務機器人產(chǎn)業(yè)化的高端領域，突破人機互動技術一直是一道門檻。但在相關專家看來，在服務機器人上，中國與國外的技術差距并不大，中國預計3~5年內很有可能實現(xiàn)“彎道超車”。

    2014年12月21日，在“服務機器人產(chǎn)業(yè)分析”分論壇上，新加坡工程院院士、電子科技大學機器人研究中心主任、國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席葛樹志站在眾人矚目的演講席上，不無自豪地說“機器人走進家庭，走進社會，這不是一個預言。”而在六七年前的時候，他就在大力倡導研究“人機互動”這一世界級重點課題。不過，那時在國內說“人機互動”似乎多少有些遙遠。

    權威統(tǒng)計數(shù)據(jù)透露，在世界范圍內，目前服務機器人接近2500萬臺套、280億美元市場，預計2017年服務機器人產(chǎn)值將超過工業(yè)機器人，達到500億~700億元美元。

    2017年產(chǎn)值700億美元

    北京航空航天大學教授、國家863計劃“十五”機器人主題專家組組長王田苗也表示，“服務機器人時代，正在悄悄走近我們。”

    權威報告透露，在世界范圍內，以家庭個人服務機器人與特殊環(huán)境服務的專用機器人為主產(chǎn)品銷售，以個人、家庭、行業(yè)服務為特征的服務機器人接近2500萬臺套、280億美元，超過工業(yè)機器人市場的一半。王田苗預計，2017年服務機器人產(chǎn)值超過工業(yè)機器人，達到500億~700億元美元。

    王田苗還舉例說，“IROBOT清潔機器人以年增長25%以上速度發(fā)展，達芬奇醫(yī)療外科機器人凈利潤35%以上，以色列可穿戴式康復機器人公司上市當天市值達到80億美元，國內大疆無人機銷售額3年增長80倍等。”

    “機器人從工業(yè)走向服務，尤其是創(chuàng)新性的服務機器人具有爆發(fā)性成長的特征，受到了廣大投資者的關注。”王田苗強調。

    王田苗解釋說，這個領域是年輕人創(chuàng)業(yè)的樂土，不僅創(chuàng)造著實用技術，還在創(chuàng)造市場需求，但因為沒有統(tǒng)一的產(chǎn)品形態(tài)和技術體系，仍處在分散化的高速發(fā)展階段，但都具有高成長性，比如家庭清潔自主吸塵器、擦窗機、、醫(yī)療外科機器人、可穿戴醫(yī)療康復機器人、軍用無人機與地面?zhèn)刹鞕C器人、物流移動機器人等。

    2014年初，谷歌擬以32億美元收購智能家居公司NestLab，為其進軍數(shù)字化家居領域開啟了一個“便捷通道”。據(jù)《華爾街日報》撰文稱，谷歌的野心可能不止于此，目的可能要控制用戶的“衣食住行”。

    突圍“人機互動”難題

    “操控對于服務機器人很重要。比如我們經(jīng)常談機器人能幫助我們打掃房間、收拾桌子，很多人研究這個領域但產(chǎn)業(yè)化不成功。但有一些特定的機器人，比如醫(yī)院的機器人幫我們運東西，就是一種操控。”美國卡內基-梅隆大學機器人研究所所長馬修梅森表示。

    馬修?梅森坦言，在家庭服務方面，機器人操控是一個很大的挑戰(zhàn)。它們要識別出一些直接簡單的動作。也就是說，服務機器人需從模擬人類的一些簡單動作開始，從而達到操控。實際上，這個領域的最終目標是實現(xiàn)“人機互動”。

    與工業(yè)機器人相比，服務機器人實現(xiàn)人機互動的難度大得多。王田苗解釋說，“從載體、機械到感知，到智能控制，加上相關的交互，機器人體系在工業(yè)上是完備的，可以相互借用和支撐，但在服務機器人上就很難支撐，包括軟體、感知、人工智能及人機交互。”

    2014年12月20日下午，在央視《對話》欄目直播現(xiàn)場，一臺遞送話筒的服務機器人，遲遲不能正常操作。無奈之下，主持人只好調侃說，服務機器人看來要走的路還很長。

    實際上，出于安全性的考慮也成為服務機器人多年來發(fā)展緩慢的一個重要原因。相關專家認為，日本在服務機器人，特別是贍養(yǎng)老人陪伴機器人上技術做得很好，但仍未大范圍產(chǎn)業(yè)化，核心因素是擔心機器人失控。

    在葛樹志看來，服務機器人不止是功能的簡單疊加，機器人也不一定非要有胳膊有腿，但一定要有對話等感情互動。他強調說，“人機交互一定要安全，一定要互動，一定要自適應，這涉及多個關鍵技術的突破。”

    德國漢堡大學多模式技術研究所主任、國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席張建偉也表達了樂觀態(tài)度，“中國比國外差距較小，因為我們有物美價廉優(yōu)勢，有很大的用戶市場，容易測試，服務機器人完全有可能3~5年內彎道超車，與其他國家同臺競爭。”