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    點位控制：主要應用在那些僅對終點位置有要求但與運動軌跡無關的系統(tǒng)。這種運動控制器具有快速的定位要求同步控制：主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中，工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼及同步剪切等行業(yè)，主要解決多軸間的同步控制問題，控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，以此來保證在輸入端加一個與干擾幅值相等但相位相反的控制作用，以抑制周期干擾保證系統(tǒng)的同步控制；連續(xù)軌跡控制則要求系統(tǒng)在高速運動的情況下既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時切向速度的恒定，以及對小線段加工時有多段程序預處理功能。這三種方式包含了眾多行業(yè)應用。臺達產(chǎn)品針對運動控制方面投入了很大的力量，臺達系統(tǒng)開發(fā)人員會根據(jù)客戶需求進行研發(fā)，會特別注意多方因素。

    運動控制以伺服控制為核心，其中涉及到電機傳動方面。若伺服性能提高，則其他方面也會相應提高，如今運動控制器發(fā)展越來越豐富，自動化行業(yè)中主要是PLC產(chǎn)品，PLC加運動模塊是其中一種方式，另一種方式是PC加運動控制卡，企業(yè)可以根據(jù)應用場合和用途選擇搭配方式。

   嵌入式專用控制器是純粹的運動控制產(chǎn)品，運動控制嵌入PLC使兩者的交叉點越來越多。PC資源更加豐富，若此時我們將運動控制、行業(yè)需求以及PC機的資源整合到一起，就能使產(chǎn)品集靈活、方便、彈性和擴展性于一體。由于大家都已經(jīng)建立了PLC傳統(tǒng)順序控制的概念，這種模式的二次開發(fā)比較容易和穩(wěn)定，而PC機在做二次開發(fā)時投人大，且穩(wěn)定性不是很好，所以在工業(yè)上還是以PLC發(fā)展為基礎，但在發(fā)展方面還是PC有著更大的發(fā)展空間。臺達先前以硬件生產(chǎn)及銷售為主，如今部分行業(yè)需要的是軟服務，這種軟服務會令PC機的優(yōu)勢變大。對客戶來講，其需要的是以復雜軟件來適應市場的發(fā)展。從工業(yè)上，運動控制和PLC編程搭配在一起時，其重合點越來越多，但絕不會完全重合，專用的運動控

    制器也是一直往這個方向發(fā)展。

    紡機市場中目前依靠電腦控制的設備越來越多，自動化市場是龐大的，客戶對伺服產(chǎn)品的需求繼續(xù)增長，其中以定制化產(chǎn)品更多一些，針織產(chǎn)品目前以供應產(chǎn)品為主，例如高檔羊絨衫都是由針織機制成，而以前則由織布機完成。在食品包裝機械中，食品包裝占整個包裝行業(yè)的很大比例，臺達目前主要針對固體包裝，而在液體包裝方面我們還在繼續(xù)發(fā)展。對客戶來說，如果臺達能為其提供一套完整的方案，整個系統(tǒng)運行的效率和穩(wěn)定性都會提高，材料的利用率也會進一步增加。

    未來運動控制市場的大方向是朝著提供軟件服務的方向發(fā)展，針對運動控制市場，我們推出了多款產(chǎn)品如：PLC 20PM及30PM運動控制器，對于伺服產(chǎn)品來說我們常說的A2產(chǎn)品，其并不是單純的伺服執(zhí)行器，它本身就是一個運動控制器，我們也在考慮使其在運動控制方面逐漸加強。運動控制今后將出現(xiàn)在我們的伺服產(chǎn)品中。這樣產(chǎn)品配合臺達的PLC，減少上位機的負荷，并且增強其他機構的使用，效率會進一步提高，更具優(yōu)勢。

    現(xiàn)如今，運動控制市場很大，大廠商們紛紛在此市場中大力度進行推廣，市場越大，競爭越激烈，企業(yè)應在自身技術上努力發(fā)展硬件方面，要求其更加平穩(wěn)，延展性更好，以獨特的產(chǎn)品保證自身市場，同時我們還會深入行業(yè)，更進一步接觸客戶。