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    摘要：KUKA攜三款產(chǎn)品鼎力相助第19屆RoboCup機器人世界杯賽及學(xué)術(shù)大會。

    2015年7月19日——作為世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商，KUKA攜三款卓越產(chǎn)品助力全球規(guī)模最大、水平最高、影響最廣的世界級機器人大賽之一——第19屆RoboCup機器人世界杯賽。

    RoboCup機器人世界杯比賽是展示當(dāng)今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺。本屆比賽及學(xué)術(shù)大會移師中國，于2015年7月19日至7月23日在合肥舉行。大賽專業(yè)組比賽包括三大類（服務(wù)機器人、救援機器人和機器人足球）11項比賽，涵蓋了當(dāng)前智能機器人研究的主攻方向和研究熱點問題，是展示當(dāng)今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺。

    “KUKA公司將以推動機器人在科研與應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展為己任”，來自德國的KUKA機器人公司研發(fā)總監(jiān)Rainer Bischoff 說，“借助RoboCup機器人世界杯賽，展示我們的最新技術(shù)發(fā)展，更傳達我們專注于機器人技術(shù)創(chuàng)新的理念，關(guān)注機器人技術(shù)未來的發(fā)展。”

    Bischoff 博士還將參加7月21日在安徽國際會展中心國際會議廳舉行的2015機器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會。在會上，Bischoff 博士也將代表KUKA公司做主題演講，共同探討機器人技術(shù)發(fā)展趨勢及產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)問題。

    借力youBot競技頂級機器人比賽

    今年的全球機器人大賽，其中一個名為RoboCup@work的環(huán)節(jié)，共有六支隊伍，四支來自德國，一支來自新加坡，一支來自中國，不約而同都選擇了KUKA youBot 作為自己的比賽機器人。youBot是專門為研究和教學(xué)而開發(fā)的一款機器人，在一個全向移動平臺上安裝有一個具有雙手指夾持器的五軸機器人手臂。機器人手臂和移動平臺可以單獨使用。非常方便專業(yè)機構(gòu)的研究和高職校教學(xué)，讓它們可以通過這款機器人非常容易地實現(xiàn)自己的控制系統(tǒng)和應(yīng)用想法。

    為了創(chuàng)造出最高的實驗自由度，KUKA 公司對研究、教學(xué)和大學(xué)生完全不設(shè)置任何的專利控制要求。這種機器人裝備有一個高性能的 PC 主板和一個基于EtherCAT的接口，用于驅(qū)動電子系統(tǒng)。可以用許多的開源軟件套件和其他的軟件（ C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等）來控制庫卡 youBot。另外，通過KUKA youBot 的開放接口可以為它裝配各種傳感器，開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用。

    高靈敏人機合作展示

    7月19日至23日，在比賽場館安徽國際會展中心里，組委會安排了機器人創(chuàng)新體驗區(qū)，供廣大觀眾娛樂體驗。并在比賽場館安排1500平米展區(qū)供包括KUKA在內(nèi)的各家優(yōu)秀企業(yè)展示最新機器人產(chǎn)品和技術(shù)。

    在KUKA展位上，引人注目的要數(shù)這兩款產(chǎn)品——LBR iiwa 和KR 6 R900 sixx。靈敏的人機協(xié)作機器人LBR iiwa ，LBR 代表“輕型機器人”，iiwa 則代表“智能型工業(yè)助手”。LBR iiwa 為工業(yè)機器人的潛力賦予了最新定義， 首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。 無需防護欄，將工作范圍擴展至全新領(lǐng)域，獲得更多經(jīng)濟效益并且達到最高效率。

    另外一款產(chǎn)品KR 6 R900 sixx機器人展示的應(yīng)用是在注塑行業(yè)既生產(chǎn)汽車連接器時，利用機器人實現(xiàn)嵌件的埋入、產(chǎn)品取件和連接器通電檢測，可為客戶節(jié)約生產(chǎn)空間，提高生產(chǎn)效率。

    世界級機器人大賽移師中國

    RoboCup機器人世界杯比賽作為規(guī)模最大、水平最高、影響最廣的世界級機器人大賽之一，是展示當(dāng)今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺。此次，共有來自全世界40多個國家和地區(qū)的500支隊伍參賽，其中包括美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、日本大阪大學(xué)等眾多世界知名大學(xué)組隊參賽，總?cè)藬?shù)約2500—3000人。這些國際性的團隊將參加足球比賽以及搜索與救援任務(wù)，以此在人工智能及機器人技術(shù)領(lǐng)域中探索極限。

（合肥市市委書記吳存榮參觀KUKA展臺）

（展臺現(xiàn)場）