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EtherCAT技術(shù)協(xié)會重裝參與2015上海工博會，近20家國內(nèi)外EtherCAT設(shè)備制造商攜帶其更加成熟的EtherCAT控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、運動控制、編碼器、傳感器、研發(fā)工具及接口等50多個先進(jìn)的EtherCAT主、從站產(chǎn)品在ETG聯(lián)合展臺上亮相。

圖1. ETG聯(lián)合展臺

此外，隨著近年來工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)話題熱度的持續(xù)升溫和中國政府對中國智能制造2025政策的不斷推進(jìn)，中國越來越多的用戶都在積極參與到制造業(yè)升級改造的變革中來。ETG在本次工博會上首次展出了EtherCAT基于工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的系統(tǒng)方案，該方案很好滿足了工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)通訊需求。基于PC控制的EtherCAT系統(tǒng)，在設(shè)備層通過EtherCAT協(xié)議實現(xiàn)設(shè)備的實時通訊，在控制層通過EtherCAT Automaiton Protocal協(xié)議實現(xiàn)控制器與控制器之間的通信，在更上層（管理層、企業(yè)層和網(wǎng)絡(luò)層）通過與OPC UA的接口實現(xiàn)。因為基于PC的控制方案中已經(jīng)集成了OPC UA的Client和Server，因此方便實現(xiàn)與ERP/MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，分析，維護(hù)等多方面的工作。

圖2. ETG聯(lián)合展臺

ETG展臺上的另一個亮點是EtherCAT  12.5μs的PLC周期時間的Demo，展示出最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)EtherCAT的卓越性能，使現(xiàn)有產(chǎn)品支持真正的12.5μs周期時間。性能方面，該系統(tǒng)周期時間12.5μs（80KHZ）。I/O響應(yīng)時間最大不超過40μs, EtherCAT從站數(shù)量為15個節(jié)點，主站PLC浮點指令：每4μs可執(zhí)行1000條。通過示波器將任務(wù)周期，輸入信號，輸出信號測量出來，真實的反映給參觀者。該系統(tǒng)難點在于總線周期和主站運算性能雙方面的挑戰(zhàn)?？偩€速度越快帶來更短的總線周期，主站性能越好使得PLC任務(wù)周期越短，兩者結(jié)合才能獲得極短的周期時間和超快的I/O響應(yīng)。

圖3. 12.5μs周期時間，適用于工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)的EtherCAT

EtherCAT成為此次工博會上控制系統(tǒng)相關(guān)展臺的亮點之一不僅僅因為ETG展臺上豐富的產(chǎn)品和系統(tǒng)展示，展會上很多中外制造商都在他們自己的展臺上高調(diào)展出其成功研發(fā)的EtherCAT產(chǎn)品和系統(tǒng)方案。這再一次證明了EtherCAT逐步成為廣受中國本土市場認(rèn)可的、最流行的通信協(xié)議，閃耀上海工博會電氣控制界。